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环形线出产线摹拟尝试拆卸

字号：T|T
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　散文背景：fszyn.cn导入：中人教仪厂时候：2020-09-04 10:36

ZRGJD-05环形柔性实训拆卸,柔性体系尝试拆卸

培(pei)训文章

1. 机器体系拆卸与调试
各使命单位能够让先生领会机器传动的根基操纵，并遏制拆卸调试使命。这对进步在校先生手艺有极大赞助。
2. 电气节制电路设想及接线
环形出产线使命单位其电控局部全数按照产业规范和习气遏制设想，并且以附件体例供给全数设想图纸和申明书。先生在该装备上可进修电路道理图阐发、PLC各I/O地点核对和装备电路连线体例。
3. 的操纵
该体系操纵的传感器数目达100多个，有电感式、电容式、光电式、光纤式、霍尔式、电磁式、红外、直线位移、图象处置和色标传感器等，每种传感都有着各自的特征。先生可领会使命中各种传感器的使命特征来增强对这些传感器的理性熟悉，再连系名目中传感器拆卸与调剂、测试操纵手艺练习，能够使先生疾速把握传感器在主动出产线中的操纵。
4. 气动操纵手艺
该体系上操纵了大批的气动元件，包罗多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空产生器、过滤加速阀等。岂但能够零丁进修每种分手元件，并且还能够在进修时领会各种气动元件之间和气动元件与别的元件之间是若何共同起来遏制调和使命的。
5. 操纵手艺
该体系上操纵了液压元件，包罗液压阀、液压缸、液压泵等。岂但能够零丁进修每种分手元件，并且还能够在进修时领会各种液压元件之间与别的元件之间是若何共同起来遏制调和使命的。
6. PLC法式体例和法式调试
环形出产线讲授体系能够分红多少完整自力的使命单位，使十几个先生能够同时遏制手艺练习。在该装备上先生岂但能够进修PLC的各种手艺，并且能够进修综合科技环境下PLC的多种操纵。
7. 操纵手艺
该体系上操纵了三自在度、四自在度及六轴产业机器人，先生可进修机器人的各种节制手艺，同时进修机器手的设想。
8. 产业收集通信
使命1：组态监控软件的运转操纵及与PLC的通信
使命2：MES出产办理体系软件的操纵
使命3：触摸屏工程的编写
使命4：STEP7编程软件操纵
使命5：PROFIBUS-DP模块的进修与操纵
使命6：PROFIBUS通信和谈的进修与操纵
使命7：PROFIBUS主站与从站之间的通信
9. 体系掩护和毛病检测
装备平常掩护的内容和体例，和体系罕见毛病阐发、解除的体例。


选择型号

A/B/C/D型(xing)计量单位(wei)软件设置极品装备陈设表
号码 装备(bei) A型 B型 C型 D型(xing)
1 给料验(yan)测部门 1 1 1 1
2 操作手政府部门 2 1 2 2
3 工艺方 1 1 1 1
4 搬货基层单位 1 1 1 1
5 拆除企事(shi)业(ye)单位(wei) 1 1 1 1
6 图案检(jian)查测量基层单(dan)位 1 1 1 1
7 取(qu)出(chu)的单位 1 2 2 2
8 食品预包(bao)装(zhuang)保研(yan)公司   1 1 1
9 6轻松度(du)流通(tong)业(ye)机(ji)设(she)备人(ren)部门   1 1 1
10 划(hua)分(fen)数据存储(chu)工作单(dan)位(wei) 1      
11 所制品检查(cha)厂家     1 1
12 积极主(zhu)动电(dian)商仓储厂家   1 1 1
13 AGV小车标准(zhun)     1 1
14 液压多路阀机加工机构       1
15 椭圆形提前录取政府(fu)部门(men) 1 1 1 1
16 总(zong)控(kong)APP 1 1 1 1

 生成物特(te)性(xing)

1. 环形实训系统将机器、气动、电气节制、电机传动、传感检测、PLC和产业收集节制手艺无机地遏制整合，布局模块化，便于组合，能够完成各种单项手艺练习和综合性名目练习。能够遏制机器部件拆卸与调试、气动体系的拆卸与调试、电气节制电路的拆卸和PLC编程、电机装备拆卸与调试、主动节制体系拆卸与调试、产业收集节制体系拆卸与调试于一体，能较好地知足实训讲授、工程练习的须要。
2. 体系中元器件均接纳现实产业元件，品质靠得住、机能不变，毛病率低，从而保障黉舍实训讲授的顺遂遏制。
3. 体系不管机器布局仍是节制，都接纳同一规范接口，具有很高的兼容和扩大性，随产业现场手艺的疾速成长，本体系能够紧跟现场手艺进级扩大，深切地知足实训讲授的须要。
4. 本体系能够熬炼进修者立异思惟和脱手才能，进修者能够操纵本体系从机器组装、电气൲设想🦹、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面遏制工程练习。

标准组合、功效与作用及一技之长性能参数

(一)供料检测单位
由料斗、反转展转台、货台、螺旋导料机构、立体推力轴承、直流加速电机、工件滑道、晋升拆卸、计数开关、光电开关等构成。首要完成将工件从回传上料台顺次送到检测工位，晋升拆卸将工件晋升并检测工件色彩。
首要手艺目标：
荣誉称号 型號型号 个(ge)数 微信(xin)备注(zhu)
初心台(tai) 860mm×470mm 1 家(jia)产型钢材
供(gong)电设备(bei)交(jiao)流电源/历史使命(ming)电压降 AC220V 50Hz /DC24V 4.5A 1  
信念压力 0.5MPa    
PLC传感器(qi) CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP微波通信信息模块 1 瑞士PLC
单杆气门 车程：75mm 1  
直流变压器促进交流电动机(ji) 10W/24V    5r/m 1  
加测传(chuan)调节器器 光电子漫射线 在线检测间隔时间50-300mm、磁感式 4  
（二）操纵手单位
由机器手、横臂、反转展转台、机器手爪、配重块等构成，首要完成对工件的搬运。
首要手艺目标：
光环 材质尺寸规格 种(zhong)数 提示
历史使命感台(tai) 860mm×470mm 1 工业(ye)型钢材
用电24v电源/重任(ren)电压值(zhi) AC220V 50Hz /DC24V 4.5A 1  
责任风(feng)压 0.5MPa    
PLC电(dian)源(yuan)模块 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP数据通信模组 1 意大利西门子PLC
屈曲标准气缸 0～180° 1  
双联气(qi)阀(fa) 里路：100mm 1  
垂直气夹 缸径:16mm 1  
单(dan)杆气门 旅(lv)程：45mm 1  
探测(ce)感测(ce)器(qi)器(qi) 磁(ci)感式 7  
（三）加工单位
由扭转使命台、立体推力轴承、直流加速电机、刀具库（3种刀具）、起落式加工体系、加工组件、检测组件、转台到位传感器等构成。首要完成物料加工和深度的检测。
首要手艺目标：
微章 主(zhu)要参数(shu)的规格(ge) 树木 备注栏
责任担当柜面 860mm×470mm 1 领域(yu)断桥(qiao)铝合金
供气电源(yuan)开关(guan)/使命感额定电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
历(li)史使命空(kong)气(qi)压力 0.5Mpa    
PLC模组 CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP数据通(tong)信(xi𒅌n)电(dian)源模块 1 华烨simens
直流电压降速电机(ji)马达(da) 10W/24V    5r/m 1  
步进驱(qu)动(dong)器电(dian)动(dong)机 三(san)相电机6A 步距角1.2° 1  
步进控制器三相电机(ji)控制器 10000脉冲造成的/圈 1  
双导杆液压泵 车程：75mm 1  
单(dan)杆气门 距离：45mm 2  
检验感应(ying)器(qi)(qi)器(qi)(qi) 光学(xue)、电感(gan)、磁感(gan)式 10 澳大(da)利亚欧姆(mu)龙
（四）搬运单位
由机器手、挪动滑台、拆卸使命台、产业导轨、齿轮齿条、配重块等构成，首要完成对工件的搬运。
首要手艺目标：
称谓 参数尺寸 生长率 注
目标台 860mm×470mm 1 产业(ye)链铝材
用电(dian)主机(ji)电(dian)源/史命电(dian)阻值 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
担当(dang)压力(li)表 0.5MPa    
PLC包(bao)块 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP流量(liang)输(shu)出模块 1 意大利西门子PLC
薄(bo)型汽缸(gang) 路途：50、90mm 2  
单杆液压(ya)缸 路途：30mm 1  
持平气夹 缸(gang)径:16mm 1  
查测感测器(qi)器(qi) 磁感(gan)式 7  
（五）拆卸单位
由料筒、换料机构、推料机构、产业导轨、摇臂等构成，首要完成对两种差别工件的上料及拆卸。
首要手艺目标：
名(ming)称 型(xing)号查询样式 状(zhuang)况(kuang) 微(wei)信备注
担当台 860mm ×470mm 1 加工业铝合金型材
变电供(gong)电/责任担(dan)当(dang)电流电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
任务气(qi)压表(biao) 0.5MPa    
PLC摸块 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP网(wang)络通讯版块 1 德欧姆龙(long)
单杆(gan)电磁阀 车程：60mm 2  
受压气(qi)阀 180° 1  
真(zhen)空体吸盘及存在(zai)器   1  
检验感应(ying)器器 磁感式 6  
（六）图象检测单位
由光源，镜头，CCD拍照机，图象处置节制器，操纵键盘，显现器、挪动使命台、导杆气缸、检测传感器、节制器等构成，经由进程视觉传感器完成对工件的检测。
（七）提取单位
由机器手、直线挪动机构、无杆气缸、产业导轨等构成，首要完成对工件的提取及搬运。
首要手艺目标：
光环 技(ji)术参(can)数(shu)技(ji)术参(can)数(shu) 生长(zhang)率(lv) 微信备注名
神圣职责(ze)台 860mm×470mm 1 制造业形材(cai)
供水电源开关/使(shi)命6额(e)定(ding)电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
国(guo)家使命大气压力 0.5MPa    
PLC板(ban)块(kuai) CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP网络通(tong)讯包块(kuai) 1 谈起德国(guo)欧姆龙(long)
无杆电磁阀 里(li)路：600mm 1  
薄型液压泵 路线：45mm 1  
单(dan)杆气(qi)式 路(lu)线(xian)：30mm 1  
平(ping)级气夹 缸径：16mm 1  
在线检测感知器 磁感式 7  
（八）制品分装保送单位
由保送带、检测机构、推料气缸、扭转缸、产业皮带轮等构成，首要完成对工件的保送及分拣。
首要手艺目标：
称(cheng)谓 机(ji)型尺寸规格 状况 备注名(ming)称(cheng)
目标台 860mm×470mm 1 服务(wu)业塑钢型材(cai)
输电电/初心(xin)端电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
史命压力表(biao) 0.5MPa    
PLC信息模块 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM2꧒77 DP通信(xin)网(wang)络接(jie)口(kou) 1 意(yi)大利西门子系统(tong)
定频器 MM420 1  
逆转液压缸(gang) 0～180° 1  
单(dan)杆气式 路线：60mm 2  
监测感测器器 光学、光纤线、磁感式 5  
（九）三菱6自在度产业机器人单位
由铝合金型材基座、6轴产业机器人拆卸手（接纳三菱RV-3SD）、示教单位所构成。首要完成对物料的搬运、组装等。
首要手艺目标：
称(cheng)谓 机构 产品规格
应用   西门子(zi)RV系例
舒适度 轴(zhou) 6
拆换影响(xiang) 不(bu)锈钢台面(mian) 拆御支撑柱：860mm×470mm
win7驱动系统   交换(huan)伺服控制(zhi)器(qi)减速机
身份检(jian)查体(ti)例   絕(jue)對代(dai)码器
非常大转化时延 分(fen)米(mi)／秒(miao) 5500
变压器(qi)容量 最大程度值(zhi) 斤重 3kg
gps精度(du) 分米(mi) ±0.02
四周(zhou)围大环境(jing)工作温度 度 0到40
臂达到到人数回转(zhuan)半径 &nbs🐠p;                             直径 ≥640
（十）分类存储单位
由步进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等构成。首要完成对制品工件分类存储。           
首要手艺目标：
头像框 款型尺寸规格(ge) 个(ge)数 备(bei)注名(ming)称
史(shi)命大理石台面 860mm×470mm 1 加工业铝合(he)金
用电(dian)电(dian)源开(kai)关/重任电(dian)流(liu) AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
使命6标准(zhun)气压 0.5MPa    
PLC模快 CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 ෴DP通(tong)讯网(wang)络信息模🦋(mo)块 1 PLC
步进驱(qu)动程序器伺服(fu)电(dian)机驱(qu)动程序器 64关联度 2  
步进(jin)无(wu)刷电(dian)机控制无(wu)刷电(dian)机 1.5A 角距(ju)：1.8度 2  
单杆液压泵 旅程：45mm 1  
滚(gun)珠丝杠 路途≥320mm 2  
（十一）制品检测单位
由检测机构、直线位移传感器、光纤传感器、滚珠丝杆、步进电机及驱动器、产业触摸屏、物料台等构成，首要完成对拆卸后的制品遏制查验。
首要手艺目标：
荣(rong)誉称号 型号查询标(biao)准 状(zhuang)况(kuang) 自己的名字
初心台(tai) 860mm×470mm 1 品牌新(xin)材料
送(song)电(dian)(dian)(dian)电(dian)(dian)(dian)源模块(k🦩uai)/神圣职责电(dian)(dian)(dian)流🐓电(dian)(dian)(dian)压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
任务压(ya)力表 0.5MPa    
PLC摸(mo)块 CꦚPU224CN(DC/DC/DC) +EM235摹拟量(liang)板(ban)块(kuai)+EM277 DP电力板(ban)块(kuai) 1 美(mei)国欧姆龙
第三产业(ye)手触(chu)屏 5.7英尺(chi) 64K色 1  
薄型(xing)汽缸(gang) 车程：75mm 1  
受(shou)压缸 0～180° 1  
单杆电(dian)磁(ci)阀(fa) 距离：45mm 1  
步进驱(qu)动下载器伺服电机驱(qu)动下载器 64相(xiang)关性分析 1  
伺(si)服交(jiao)流接(jie)触器交(jiao)流接(jie)触器 1.5A 角距：1.8度 1  
丝杆 里路≥320mm 1  
加测感测器器 光学、金(jin)属、线条位移(yi)、磁感式 6  
（十二）主动仓储单位
由YAMAHA两轴机器人、导杆气缸、气夹构成。首要完成出产线制品存储、物料搬运等功效。
首要手艺目标：
装备 尺(chi)寸規格 流通量 自己(ji)的名字
责任(ren)台(tai) 860mm×600mm 1 高(gao)新产业铝(lv)型材(cai)
输电电源模块/信念的电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
责任担当空(kong)气压力 0.5MPa    
PLC组件(jian) CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP沟通板块 1 传统西门子系统
两轴机(ji)人 2轴（X轴里(li)路800mm、Z轴里(li)路300mm） 1 日本队(dui)YAMAHA
扭转弹簧缸 0～180° 1  
导杆节流阀 距离：75mm 1  
Y型气夹(jia) 缸(gang)径:16mm 1  
查测感应器(qi)器(qi) 磁感式 5  
（十三）AGV小车单位
由AGV无线主动扶引小车（尺寸：220mm×180mm)、AGV运转平台（尺寸≥1600mm×1000mm）及中心调剂体系构成。首要完成物流保送。
（十四）液压冲压单位
由液压直动缸、液压阀、液压泵、定位机构、宁静传感掩护、料筒、推料机构、产业导轨、导杆气缸等构成。首要完成对工件的摹拟冲压加工。
首要手艺目标：
头衔(xian) 尺寸要求 数额 备注栏
使命(ming)6台(tai) 860mm×940mm 1 第三产业(ye)断桥铝(lv)合金
供气电(dian)原(yuan)/责任担(dan)当电(dian)压降 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
使命6液压式 ≥0.5MPa    
PLC电源模块 CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277 DP安(an)全可靠板块 1 芬(fen)兰西门子系统
液压油缸泵 超小型液压多路阀能源(yuan)开ꦿ发源(yuan)：30%工作效率 735W；💞30%排(pai)量 1.6mL/r；30%负担 6MPa 1  
液压系统(tong)直动缸 里路：100mm 1  
液(ye)压(ya)缸(gang) 缸径(jing):16mm 2  
检(jian)则感测器(qi)器(qi) 光(guang)电产品、电感(gan)(gan)、磁感(gan)(gan)式(shi) 7  
（十五）环形保送线
由拖链、传动轮、辊轮、互换电机、齿轮换向机构、变频器、检测、导料机构及截料机构等构成，首要完成物料的保送使命。
（十六）总控平台
节制台首要由S7-300西门子CPU315-2DP、CP343-1以太网模块、二位挑选开关、启动和遏制开关、急停开关、复位开关、10.4英寸产业黑色触摸屏等构成，首要完成监督各分站的使命状态并调和各站运转，完成产业节制收集的集成。
六、 产业收集通信
节制体系主站接纳西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站接纳西门子S7-200(CPU224)，各站之间操纵ProfiBus-DP总线遏制通信，S7-200从站首要用于节制与驱动装备层，并对现场反应的旌旗灯号遏制收罗，S7-300主站收罗各从站数据，调和各站运转，并为上位机的监控法式供给数据，同时体系还配有产业以太网通信模块和10.4英寸黑色产业触摸屏，能够完成体系节制收集的集成。
七、 体系软件
体系具有多种组态软件、编程软件、办理软件功效，如WINCC、OPC、STEP7、人机互换和MES出产办理体系软𝔉𒊎件等，为便利讲授还配有PLC仿真、气动仿真、多媒体课堂电子办理等软件。

 PLC接口(kou)及(ji)定频器选用表（玩(wan)家可都按照必须扼(e)制选用）

表一：欧洲(zhou)德(de)国simens
编号 头像(xiang)框 年纪 流(liu)通量(liang) 部门 自(zi)己的名(ming)字(zi)
1  S7-300 PLC PS307交(jiao)流(liu)电源 1 台  
2  CPU315-2DP CPU 1 台
3  SM323 16DI/16DO 1 台
4  CP343-1 品牌以太网功能模块 1 台
5  S7-200 PLC CPU224CN(DC/DC/DC) 3 台
6  CPU224CN(AC/DC/RLY) 11 台
7  EM277 DP微(wei)波通(tong)信(xin)方案(an) 14 台
8  EM223数字8量(liang)提高信息模块(kuai) 1 台
9  EM225摹(mo)拟量(liang)拓展控制器 1 台
10  DP议论 16 个
11  变(bian)频式器(qi) MM420,AC220V变电，效率≥0.37kW 1 台
12  MM420,AC380V供电(dian)局，工作(zuo)功率≥0.75kW 1 台
13  PC软件 STEP7 Micro WIN SP4 V4.0 1 套
14  STEP7 1 套
15  Win CC 1 套
表二：日本(ben)的(de)三菱数控系统
顺序号 头像框 规格参数 人数(shu) 企业单位 微(wei)信备注
1  Q PLC Q61P电源(yuan)模块 1 台  
2  Q35B基钢板 1 台
3  Q02CPU 1 台
4  QX40 16DI 1 台(tai)
5  QY10 16DO 1 台
6  QJ71E71-100 工业以太网模(mo)组(zu) 1 台
7  QJ61BT11N  CC-Link板块 1 台
8   
FX PLC		 FX2N-48MT-001  24DI/24DO 3 台
9  FX2N-48MR-001  24DI/24DO 11 台
10  FX2N-32CCL  微波通信模快(kuai) 14 台
11  FX0N-3A摹拟量增(zeng)加输出模(mo)块 1 台
12  定(ding)频器 FR-D720，AC220V供(gong)水，热效率≥0.4KW 1 台
13  FR-E740, AC380V供电(dian)设备，马力(li)≥0.75KW 1 台
14  小软(ruan)件(jian) GX Developer 1 套(tao)

手工艺激活能

1. 输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz
2. 使命环境：温度-10℃～+40℃ ，绝对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m
3. 拆卸容量：＜3kVA
4. 环形线尺寸：4500mm×2200mm×1000mm
5. 装备外型尺寸：7200mm×4200mm×1600mm
6. 宁静掩护：具有泄电掩护，宁静合适国度规范

有机物概(gai)况

槽式自主生产出来线是将微电子光学学、算计机信心工艺、吃妻上瘾工艺、POS机人加工和管理体制项目 硅酸地连接的时候，是种工艺繁多、高强度自主化管理体制，槽式加工工艺更未来的日子里POS机人创作业顺应时代市場冗余必须 及结果时不时迅捷游戏更新的关键性脚踝，是不断进步长辈加工工艺的完全。
工程建设型柔软设计实践教学安全体系是特地为职业院校、职业教导培训机构研制的主动出产线实训体系，按照电机类、主动化类、进步前辈制作类行业、企业中产业主动化操纵的特色，对各种主动出产线的使命进程和相干的手艺遏制研讨，对产业现场装备遏制提炼和稀释，并针对实训讲授勾当遏制特地设想，融机、光、电、气、液于一体，包罗了、、、气动、液压、产业节制收集、电机驱动与节制、计较机、机器传动等诸多手艺范畴，全部体系由MES出产办理体系、WINCC监控体系、MCGS监控体系、主控PLC和下位PLC经由进程收集通信手艺构成一个完整的多级计较机节制体系，经由进程练习，能强化了先生对庞杂柔性主动出产线的设想、拆卸、接线、编程、调试、毛病诊断与维修等综合职业才能，合适电机类、主动化类相干专业的讲授和实训，同时也合适工程手艺职员上岗培训。
本实训体系是一种典范的环形柔性主动出产线，它由供料检测单位、操纵手单位、加工单位、图象检测单位、拆卸单位、搬运单位、提取单位、制品分装保送单位、三菱6自在度产业机器人单位、分类存储单位、制品检测单位、主动仓储单位、AGV小车单位、液压冲压单位、环形保送线和总控平台构成。经由进程保送链连成环形出产线。上述机构均拆卸在产业型材桌面上，体系中的机器布局、电气节制回路、履行机构完整自力，接纳产业规范件设想，便于拆、装。
节制体系主站接纳西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站接纳西门子S7-200(CPU224)，各站之间操纵PROFIBUS-DP总线遏制通信，S7-200从站首要用于节制与驱动装备层，并对现场反应的旌旗灯号遏制收罗，S7-300主站收罗各从站数据，调和各站运转，并为上位机的监控法式供给数据，同时体系还配有产业以太网通信模块和10.4英寸黑色产业触摸屏，能够完成体系节制收集的集成。
该体系有单机、联机二种使命体例。在单机形式下，各从站自力运转，站间不数据传递，先生可遏制内部接线操纵，操纵S7-200公用PPI电缆或PROFIBUS总线将编写法式下载到PLC中，并监控法式运转，在联机形式下，体系各从站同时使命，工件顺次遏制上料、色彩检测、加工、视频检测、机器人拆卸、拆卸检测、仓储、物流保送、产物输入等操纵，各站间经由进程PROFIBUS-DP现场总线遏制通信，在主站的节制下完成相干的互锁、数据传递操纵，体系中的上位机操纵WinCC组态监控软件，对现场装备出产状态遏制静态及时监控。
体系产业现场总线和规范的电气接口，撑持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多种通信体例。体系具有多种💧组态软件、编程软件、办理软件功效，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人机互换和MES出产办理体系软件等，为便利讲授还配有PLC仿真、气动仿真、多媒体课堂电子办理等软件。
 

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