产业机器人焊接实训拆卸,产业机器人焊接实训装备,产业机器人焊接实训台-中人
时候：2024-12-30 23:43:41 点击次数：
中人教仪厂 ZRJQR-13产业机器人焊接实训拆卸
一、产业机器人焊接实训拆卸,产业机器人焊接实训装备,产业机器人焊接实训台装备概述：
该计划以6轴焊接机器人使命站为🧸焦点，设ꦰ置装备摆设了机器人公用焊机、焊接冷凝体系、氩气掩护气、柔性使命台、焊接变位台及快换夹具、宁静防护网等配套拆卸，接纳疾速拆卸体例能矫捷拆卸多种实训使命载体；为产业机器人焊接操纵手艺实训绝佳载体。
二、产业机器人焊接实训拆卸,产业机器人焊接实训装备,产业机器人焊接实训台手艺参数：
使命电源：三相AC380V±5% 50HZ
2.宁静掩护：泄电掩护，过流掩护，短路掩护
3.额外功率：≤3KW
4.情况温度：-10～50℃
5.绝对温度：≤85%
6.外形尺寸：L2600mm×W3000mm×H2500mm
三、产业机器人焊接实训拆卸,产业机器人焊接实训装备,产业机器人焊接实训台产物设置装备摆设参数：
1. 焊接工件描写
焊丝规格： Ф0.8/1.0/1.2mm
焊缝情势： 平焊缝、角焊缝 、半圆焊
掩护气体： CO2气体
使命体例： 野生高低料,机器人主动焊接
堆焊层厚度： 更具工艺请求
2. 计划概述
焊接机器人体系是由焊接机器人、焊接电源、机器人公用焊枪、柔性使命台、焊接变位台及夹具、电气节制及按钮站、宁静防护围栏等局部构成。
工件由野生安排在工装后，由机器人起头主动焊接。
计划设置装备摆设以下：
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号码
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头(tou)像框
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品牌形象(xiang)及尺寸规格
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单(dan)位
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总数(shu)
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备(bei)注名称
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1
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丝机人保障体(ti)系
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套
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1
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—
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1.1产品人基座
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个
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1
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1.2机子人规范柜
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个
|
1
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1.3青色示(shi)教器
|
|
个
|
1
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1.4机制线缆(lan)总体
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套
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1
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1.5弧焊pc软件(jian)包
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套(tao)
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1
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2
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C02补焊电(dian)源模块
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套
|
1
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—
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2.1手工(gong)焊接电(dian)原(yuan)主机
|
|
套(tao)
|
1
|
—
|
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2.2激光焊接数据线(xian)
|
|
套
|
1
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2.3送丝机
|
|
个
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1
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3
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电脑(nao)人公用(yong)设施(shi)焊枪
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|
套
|
1
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4
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防碰撞传感器
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套(tao)
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1
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—
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5
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电(dian)器吃妻上(shang)瘾及(ji)开关站
|
|
套
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2
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—
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6
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机械设备人(ren)防尘盖
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套(tao)
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1
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—
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7
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管理体(ti)系思路、整合与(yu)代码
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|
次
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1
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—
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8
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场(chang)所程(cheng)序调试与(yu)培训(xun)课(ke)程(cheng)
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|
次(ci)
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1
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体系易损易耗件清单以下：
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数(shu)字序号
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装备
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尺寸规格
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倡(chang)仪书库存商品
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提示(shi)
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1
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导电咀
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Φ0.8-1.6
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20
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耗损品(pin)
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|
2
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焊枪喷(pen)管
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M20
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10
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耗损品
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|
3
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导(dao)丝管
|
Φ0.8-1.6
|
5
|
耗损品(pin)
|
|
4
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压(ya)丝(si)轮
|
Φ0.8-1.6
|
5
|
耗损品(pin)
|
3. 工艺流程
焊接工件焊缝周围30mm内应无油、锈及污渍，且知足工件图纸尺寸公役请求。
体系焊接使命流程以下。
1) 筹办工序：焊接工件按图纸请求备置。
2) 拆卸工件：操纵工进入工位1，将工件安排到使命台。
3) 工件限位：操纵工将工件推至使命台上，紧靠限位块。
4) 机器人焊接：操纵工回到宁静地位，按下启动按钮，机器人从设定的地位起头完成主动焊接。
5) 工件卸装：焊接竣事后机器人到工位2遏制焊接功课，操纵工再次进入工位1，卸下工件。
6) 如斯轮回功课。
4. 首要功效
为保障焊接品德和焊接效力，机器人体系设置装备摆设了完美的自掩护功效和弧焊数据库，首要功效以下。
原始途径再持续：焊接进程中发朝气流量非常、焊丝用完和临时遏制时，解除毛病后可间接挪用"持续前次焊接"号令，机器人可从肆意地位主动到停息的地位持续遏制焊接。
毛病检测和展望：检测出报警产生后，从节制拆卸取得数据，猜测毛病部位并顺次列出高毛病部位，显现部件改换挨次，计较机上的及诊断情况，能够或许操纵iPendant在现场检查。另外，计较机按期从现场的机器人中取得运转数据，并对所取得的数据遏制阐发，判定机器人的运转状况是不是普通，并提示用户应答行将到来的毛病。
防碰撞功效：机器人焊枪与外部物体相碰撞时可主动折回，掩护焊枪和机器人本体。
专家数据库：经由进程在法式中设定须要的焊接前提，体系可主动完成排焊道和响应焊接参数调剂。
示教编程：经由进程机器人设置装备摆设的示教器完成现场编程。
焊枪摆动：在焊接时不只能够或许完成经常操纵的SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型等摆焊形式，还能够或许按照详细工件的外形完成自界说摆焊功效，由此增大了焊道宽度，进步了焊接强度，保障焊道雅观度。
状况显现：机器人经由进程示教器能够或许显现全数机器人体系的运转状况，包含法式运转状况、焊接进程参数变更、体系参数变更、机器人以后地位、履行汗青记实、宁静旌旗灯号、报警记实等，由此客
户能够或许及时领会机器人体系的状况，做到提早防备机器人体系呈现题目。
输入/输入文件：机器人体系中的体系文件和示教法式文件等能够或许存储到机器人节制柜外部的存储卡，也能够或许提取到外部装备，经由进程离线编程软件编写的法式也能够或许载入到节制柜外部，由此客户能够或许按期备份体系文件，一旦机器人体系呈现题目后能够或许将体系文件还本来处理机器人的相干题目。
5. 首要部件先容
5.1 机器人本体
是一款具备智能化功效的高机能操纵机器人，合适各种弧焊操纵，具备分量轻、布局松散的特色。 针对弧焊操纵，经由进程优化胜利的设想了轻量和松散的机器人手臂，在保障原有靠得住性的同时，完成了优良的性价比。 接纳最早进的伺服手艺，能够或许进步机器人的举措速率和切确度，在最大水平上削减操纵员的干涉干与，进步了弧焊体系的使命效力。
特色及上风：
① 接纳最早进的伺服手艺，机器人举措速率快，节制精度与使命效力高
② 机器人与焊接电源之间完成数字通信，确保机器人和焊接电源高速调和节制，到达高品德焊接。
③ 供给薄板碳钢低飞溅、高品德脉冲等多种焊接体例，操纵规模广，焊接才能强。
④ M-10iA/8L机器人具备开放的外部通信和IO接口，可与国际外支流焊机婚配
⑤ 自带焊头批改、复兴弧功效
⑥ 可完成全方位拆卸。
机器人节制器柜
机器人节制柜的节制是基于本公司接纳工控机手艺的智能活动节制体系。全数字伺服模块给机器人的6个枢纽的互换伺服机电供给驱动电源。
接纳友爱和简略单纯的编程界面，图标式按键，使操纵职员加倍易学和温馨。散布式硬件布局和精简指令集软件能保障严酷的时序和使命的履行。
特色：
① 接纳与天下上最滞销的CNC共通的设想体例与首要部件,具备高靠得住性、高机能的特色。
② 节制器体积小且削减了电能耗损。
③ 优化点焊和伺服枪的活动，下降了使命节奏时候，进步出产率。
黑色示教器：
机器人体系配有大屏幕黑色LCD显现的编程器，操纵与编程简略了然，具备在线焊接参数点窜和毛病自诊断显现功效。可转换中/英文显现体例，便利操纵者。并且拆卸有dead－man开关，进一步保障宁静。
具备以下长处：
◆ 经由进程奇妙的设想转变了示教盒的重心，改良了全体的均衡性，使示教、操纵变得更轻松。
◆ 经由进程金属讨论及塑料护套增强了电缆讨论处的防护，避免由于拉拽刮擦构成的电缆破坏。
◆ 菜单式操纵，易学易用。
◆ 具备附加轴切换的疾速键及电源唆使灯，简化了操纵步骤。
◆ 能够或许更便利的和其余装备遏制数据互换，数据扩大操纵加倍便利。
◆ 具备宁静掩护设置。
5.2、焊接变位台参数：
1）功效、参数及特色描写：
① 单轴变位机，能够或许扭转转变焊接工件地位，进步焊接效力；配套快换夹具，简略疾速改换焊接工件；三面带起落防护罩，可有效避免弧光，带配套节制柜
从属配件图片：
5.3、焊接工件参数：
1）功效、参数及特色描写：
① 镀锌钢或钢板建造工件，多种焊接途径扭转，也可本身开辟焊接工件
2）工件图片：
5.4 送丝机
供给的350型送丝机专为机器人焊接体系设想，体积小，分量轻。
首要手艺参数以下:
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品(pin)种型号规格(ge)：
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|
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送丝强度：
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1 - 22mm/sec
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铜焊(han)丝的直径：
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Φ0.8、1.0、1.2、1.6
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送丝体例：
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四(si)轮推(tui)动
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整体机身质量(liang)：
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铸铝(lv)
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重(zhong) 量：
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8.2kg
|
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控制(zhi)体例：
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电(dian)流伺服控制器
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自己的特色及上风
●. 送丝体系不变
1）全数字化的送丝节制，高分辩率的转速反应，高精度的速率调理
2）四轮驱动，0.5~21m/min规模内完成不变送丝
3）双弹簧压力臂调理，合用焊丝直径为0.8~1.6mm
●. 装卸简略便利
1）无需东西便可完成送丝轮改换
2）全体设想松散、轻盈，使机器人的活念头能阐扬至最优
5.5 机器人公用焊枪
机器人焊枪选用机器人公用焊枪，该焊枪具备超长的操纵寿命，明显的冷却结果，优良的耐机器委靡机能，使MIG焊枪和相干配套装备取得了很高的性价比，在弧焊机器人范畴获得了大规模和疾速的操纵。
首要手艺参数以下:
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另外瞬时电流(liu)：
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310A，暂载率60%
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一系(xi)列冷(leng)却体例：
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气冷
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焊条外形尺寸(cun)：
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1.0-1.6mm
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气物picc导管：
|
2条
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气味耗损(sun)量：
|
6L/min起
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重量：
|
0.7kg
|
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电压降(jiang)官阶：
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L(IEC 60974-7 国家标(biao)准)
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5.6电气节制及按钮站
机器人使命站电气节制体系接纳机器人节制柜I/O对装备节制，包含对机器人、焊接电源、送丝机构、变位机等节制，紧缩气体压力和掩护气体压力的检测，节制使命站的启停等操纵。节制柜内的继电器，三色灯，按钮，蜂鸣器，光电开关，按钮开关，气动元件和毗连气管等均为国际着名品牌的产物，节制柜外部具备杰出的密封机能，并保障在-15℃～+45℃规模内普通使命。
焊接机器人使命站配有按钮站，经由进程按钮站上的启动、遏制等开关能够或许完成装备的运转和遏制，能够或许操纵示教器来完成。
5.8焊接电源
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参数范例
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CM250AR
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控制体例
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全数字8
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发送额(e)定电压
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3相380Vac±25%（285～475V）
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录入频率
|
30～80 Hz
|
|
|
填写(xie)电(dian)容量
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8kVA
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30%短路(lu)相电压(ya)
|
63.7V
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更(geng)多输进(jin)瞬时电流投(tou)资规模
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30～300A
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上限复制粘贴直流电压总量
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12～30V（可靠(kao)性强，精密(mi)度0.1V）
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|
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加倍暂(zan)载率
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250A@100%@40℃
|
|
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焊接方(fang)法体例(li)
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CO2/MAG/MMA，实芯(xin)电弧焊📖(ha🦋n)接条、药芯(xin)电弧焊(han)接条、电弧焊(han)接条
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焊条(tiao)长度
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φ0.8/1.0/1.2mm
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氩弧焊时序
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无(wu)收弧(hu)、有收弧(hu)、复发(fa)收弧(hu)、气焊
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焊机产品参(can)数区域储(chu)备
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纵容10组
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电弧焊接结构特(te)征(zheng)
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-9～+9
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机人网络通讯
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有(you)
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预置(zhi)通(tong)讯技术口(kou)
|
有
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冷却(que)后体(ti)例
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智力风(feng)冷
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送丝(si)效率(lv)
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1.4～24m/min
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个人防护(hu)官(guan)阶
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IP23S
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电脑主机状态
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家产轻(qing)载、-39℃～+50℃
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容积(ji)
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300×480×620mm
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份量
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48KG
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从属配件参数：
焊枪夹具：配套规范二氧化碳焊夹具；掩护气体；
从属配件图片：
6、宁静节制体系设置装备摆设参数：
1）功效、参数及特色描写：
①断绝护栏，整体高1200mm，框架接纳5050型厚铁质方钢，外表烤漆工艺；其余全数拆卸防护网；带一个侧开门，占地约2600×3100～3200mm；
②在断绝护栏、宁静门、装备等背眼地位粘贴多种宁静标识，及时提示装备的宁静运转。
7、拆卸桌设置装备摆设参数：
1）功效、参数及特色描写：
① 由台身和台面、和东西柜三大局部构成。台身用方管焊接喷塑后组装毗连，台面用高密度中纤板，外表贴压防火板，耐侵蚀、防静电。
② 每台拆卸桌带一个220V电源插座，插座不占用台面空间；
③ 带工学连系存储式东西柜，3层抽屉式，带办理功效。
④ 尺寸：1400mm×700mm×780mm (长×宽×高)
2）拆卸桌图片：
8、三维柔性焊接铸件钢件平台：
8.1.材质接纳HT300锻造/钢件Q345焊接成型，工艺接纳龙门数控加工中间加工，保障了加工精度，使命面及周围打直径16的孔，孔间距50*50，孔与孔之间有刻线。尺寸：1200*600*800mm；
8.2三维柔性焊接平台特色：首要特色有能够或许疾速的高精度的装夹定位，构成模块化、规范化、通用化；随便组合性强、不变性高、反复定位精度高；合用于百般工件的焊接工装和产物的拆卸工装，进步效力下降本钱。
1）模块化：一切元件分ꦐ门别类，遏制了规范化和系列化，相互婚配。让用🎃户选用起码的模块，就能够或许完成各种疾速定位和夹紧的功效。
2）
槽式化：各市场精确定(ding)位部(bu)件(jian)装配体例多元，普通(tong)用(yong)户只需充满(man)活力阐(chan)扬想(xiang)像力力，近于(yu)可去(qu)往共公冲压模具同样(yang)的市场精确定(ding)位和夹紧作(zuo)用(yong)。拼插魔鬼司令，装拆快速(su)；责任(re🧸n)担(dan)当面(mian)盆台(tai)(tai)还可以而你(ni)明(ming)确零部(bu)件(jian)样(y꧙ang)貌、细节打击(ji)剪切女子组合。面(mian)盆台(tai)(tai)上的读(du)数(shu)和方案尽寸的个人(ren)规(gui)划，使(shi)操控(kong)人(ren)员能魔鬼司令地明(ming)确零部(bu)件(jian)尽寸搭出所(suo)必(bi)须的工装设(she)计。
3）
高准确度：任务台面板和各种各样(yang)的(de)的(de)功效模快上(shang)时间(jian)间(jian)隔(ge)100mm相互配套D28的(de)小(xiao)圆(yuan)孔(kong)，姿意孔ജ(kong)的(de)孔(kong)边(bian)距寸尺(chi)公役为±0.05mm。已是(shi)，此任务台作也要(yao)够或用于(yu)机检软件(jian)平台操(cao)控。
4）
三维立体设想：模块中的立柱、直角模块等可用于三维空间拼接，能够或许肆意延申组合且便利，便于出产各种立体构件。
9、三维柔性焊接多孔定位工装组合夹具
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序(xu)号顺序(xu)
|
微章
|
标(biao)准
|
数(shu)为
|
|
1
|
迅速(su)紧锁销(xiao)
|
φ28X50
|
4
|
|
2
|
wifi定(ding)位角尺(chi)
|
175x50x75
|
4
|
|
3
|
精确定(ding)位角尺
|
175x50x175
|
4
|
|
4
|
品牌定位(wei)平(ping)尺
|
225x50x25
|
4
|
|
5
|
立体化角尺
|
275x225x25
|
4
|
|
6
|
V型标记件(jian)
|
φ58x90°
|
4
|
|
7
|
180°旋(xuan)螺压紧器
|
300x300
|
4
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五、产业机器人焊接实训拆卸,产业机器人焊接实训装备,产业机器人焊接实训台产业机器人焊接手艺使命站设置装备摆设清单
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项目(mu)编号
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物料(liao)清单微章
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产品规格参数
|
模块
|
种数
|
|
1
|
工业服(fu)务器人
|
6轴
|
套(tao)
|
1
|
|
2
|
焊结夹具设计
|
智能化(hua)
|
套
|
1
|
|
3
|
机气人公供焊(han)机
|
|
套
|
1
|
|
4
|
氩气
|
配套(tao)设(she)施
|
套
|
1
|
|
5
|
激光(guang)焊接铝(lv)件
|
配(pei)备(bei)
|
套
|
1
|
|
6
|
稳定安全防护网拆开(kai)
|
|
套
|
１
|
|
7
|
立体主(zhu)动(dong)电(dian)焊焊接铸件碳钢手机平台
|
1200*800*850mm
|
套
|
1
|
|
8
|
搭档式迅速车床夹具(ju)
|
|
套(tao)
|
1
|
|
9
|
替换桌
|
|
套
|
1
|
|
10
|
变位机
|
|
台
|
1
|
|
11
|
隔膜真空泵(beng)空液压机
|
隔音
|
套
|
1
|
|
12
|
原材料磁盘(pan)
|
|
套
|
1
|
|
13
|
选择指导书(shu)
|
|
套
|
1
|
六、产业机器人焊接实训拆卸,产业机器人焊接实训装备,产业机器人焊接实训台根本实训查核名目：
1、产业机器人的根基认知
2、产业机器人的线路毗连
3、产业机器人与焊接装备毗连
4、产业机器人焊接掩护拆卸毗连
5、产业机器人对焊接工艺请求的把握
6、产业机器人示教器的操纵
7、产业机器人的IO接线
8、产业机器人对焊接工件活动途径的设想
9、产业机器人焊接编程与调试
10、产业机器人焊接工艺改良调试
罕有考题：
1、如果是你要采办房产发展的发展机械人人补焊方法实践教学拆开,房产发展的发展机械人人补焊方法实践教学技能,房产发展的发展机械人人补焊方法实践教学台-中人，都是是有拆开、培圳业务办理呢？
答：让我们的配置要是不手袋出格详细说明“会含拆迁”“裸机价”“出厂的”等图案的，有的是提供给拆迁、培训课找人办事的。
2、您们的房产工具人对接焊培训拆下来,房产工具人对接焊培训设备,房产工具人对接焊培训台-中人都是而不是能开附加值税公共专用发票？
答：并能即使的，咋们是康庄大道企业主，或者已进级到硬性税收人，并能即使出据增加税公供开票，若果您许要开家产链POS机人悍接实践教学拆御,家产链POS机人悍接实践教学法宝,家产链POS机人悍接实践教学台-中人的开票，您许要供应开票文件。
3、父母的财产丝机人熔接实践教学拆迁,财产丝机人熔接实践教学辅助装备,财产丝机人熔接实践教学台-中人全部都是使用价值生产加工的吗？还有什末终产物天赋？
答：我们可以总部是行业生产出来授课的装备的单位，详尽自理生产出来，并它是经过了过程了新出版ISO9001实名认证，具备着单选知识产权与著述权。
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