产业机器人实训室,产业机器人实训装备
时候：2025-03-19 23:43:30 点击次数：
中人教仪厂 --JQR 产业化工业机器人人品尝装修标准
一、装备根本简介
跟着古代制功课和办事业的转型进级，产业机器人在丈量检验、包装、分拣措置清算、搬运、码垛、填装、机器高低料、拆卸、金属切割、焊接、喷涂等范畴获得了愈来愈多的利用。在不一样范畴的利用会对机器人的拆卸、编程、调理测试职员提出了不一样的请求。根据实际产业景象，设想研发了--JQR产业机器人尝试体系（鼠标拆卸）。
该体系可将无线鼠标的散件（无线领受器，电池，后盖，底层基板），颠末两个三菱机器人的合作，将无线鼠标拆卸实现。
二、手艺功效数值参考规格
1、交换ACAC电源：一相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、温度（℃）：-10～50℃；情况湿度：≤90％无水珠固结；
3、表面尺寸：长×宽×高=（1600×1500×1450）mm
4、零件功耗：≤5kW
5、宁静保证功效：设定有接地掩护、泄电掩护、断电掩护功效，宁静性合适相干的国度规范。
三、功效
1、该体系首要接纳2个功课站组成、能够或许合作运转，也可单单独举措。
2、全部装备的工序身手流程是将无线鼠标的一些散件实施拆卸。
四、尝试名目
1、硬件的拆卸与调理测试尝试
1）产业机器人底座的拆卸与调理测试手艺尝试
2）产业机器人拆卸与调理测试手艺尝试
3）产业机器人夹具拆卸与调理测试手艺尝试
2、电气拆卸与调理测试尝试
1）产业机器人本体与节制器之间的电气毗连与调理测试手艺尝试
2）产业机器节制器和节制储物储物柜之间电气毗连与调理测试手艺尝试
3）产业机器人夹具电气毗连与调理测试手艺尝试
4）机器人与机器人之间的电气毗连尝试
3、编程调理测试和利用尝试
1）产业机器人编程调理测试体系的拆卸尝试
2）产业机器人颠末示教器对产业机器人的运作进程调理测试尝试
3）颠末计较机数值数值体系对产业机器人的运作进程调理测试尝试
4）颠末I/0板对机器人运作的节制尝试
5）机器人节制数值库的成立和利用尝试
6）产业机器人拆卸运转的编写尝试
7）产业机器人立体轨迹运转的编写尝试
8）产业机器人垂直轨迹运转的编写尝试
9）可编程节制器法式的编写和设想尝试
10）机器人与可编程节制器的CClink通信设定尝试
4、装备的保护和颐养尝试
1）能够或许根据机器人实操规程对机器人实施宁静检验尝试
2）根据体系的非常，机器毛病实施简洁的维修和颐养尝试
3）产业机器人的日、周、月检验与保护尝试
五、装备装备表单
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站号 |
序号 |
称号 |
规格 |
单位 |
数目 |
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主站 |
1 |
功夫台 |
桌腿规格:800*1750mm;可能含有机电拆装网孔板屉子；三面双开业，更非常方便丝机人放肆储藏东西储藏东西柜的拆装和修护试验；桌腿丝机人拆装实力灵活运用10mm厚的铁板磨平；桌腿内可能含有一位工测量仪器箱，更非常方便科学安排工测量仪器和备品零备件；导向轮灵活运用能蒙受1000Kg并带杀车；桌腿全体师生企事业单位灵活运用方管1次性焊接工艺而成。 |
台 |
1 |
|
2 |
产业群机械设备人（包含有归纳法综合评估吃妻上瘾器） |
规格:
功课边界：580mm；有用荷重：3kg；自在度：6轴；
包含旌旗灯号源：10路；包含气源：4路；
反复定位切确度：0.01mm；防护品级：IP30；
轴1扭转功课边界 +165°～-165°最大速率250°/s；
轴2手臂功课边界 +110°～-110°最大速率250°/s；
轴3手臂功课边界 +70°～-90°最大速率250°/s；
轴4手段功课边界 +160°～-160°最大速率320°/s；
轴5曲折功课边界 +120°～-120°最大速率320°/s；
轴6翻转功课边界 +400°～-400°最大速率420°/s；
1kg拾料节奏：25×300×25mm 0.58
TCP最大速率 6.2m/s
TCP最大加速速率度 28m/s
加速速率时候0-1m/s 0.07s
电源电压（V）：200-600V，50/60Hz；
变压器规格限制功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
机器人底座尺寸：180×180mm；
机器人高度700mm；
机器人分量（kg）：25kg；
外装备有DeviceNet模子块。(现场总线) |
台
|
1 |
|
3 |
有节制管理体系 |
可变性程控制器：课程的交流电压（V）220V；写进113点，进入113点；内置24V进入。安全可靠模具块（与控制器相相配）：课程的交流电压（V）24V： |
个 |
1 |
|
4 |
按钮开关企业 |
唆使灯3只；按键2只；急停按键1只；更改旋钮1只;17位连接线接插件1条；铁包装盒1只。 |
只 |
1 |
|
5 |
按钮电源开关 |
产品人最顶配开关按钮电压 |
只 |
1 |
|
6 |
接到线绝缘端子排1 |
写入13位，输入16位；共三层，一层为电源负极度子、
二层为旌旗灯号端子、三层为电源正极度子。带有模组拆卸。 |
只 |
1 |
|
7 |
接电源接线端子排2 |
读入13位，显示16位；共五层，一半为电源开关模块负及度子和电源开关模块正极、第二层为旌旗灯号接插件。有模组拆开。 |
只 |
1 |
|
8 |
旌旗灯号毗连通信电缆1 |
15芯D型座谈会毗连低压电缆，时间3m。 |
条 |
1 |
|
9 |
旌旗灯号毗连缆线2 |
17芯D型挑选毗连线缆，厚度3m。 |
条 |
1 |
|
10 |
急停图标盒 |
急停按纽1只，唆使灯1只。 |
只 |
1 |
|
11 |
气动拆卸 |
水油份离器1只，二位五通双重电滋阀1只。 |
只 |
1 |
|
从站 |
1 |
完课台 |
主屏幕长宽:800*1750mm;带异电器设备取下网孔板屉子；三面双关门，便宜系统人规范储藏东西储藏东西柜的取下和调理改善各种测试；主屏幕系统人取下整体素质凭借10mm厚的铁板磨平；茶几内带异1个工工测量仪器箱，便宜规划工工测量仪器和备品配件；车轮凭借能蒙受1000Kg并带制动；茶几全体人员部门凭借方管临时性激光焊接而成。 |
台 |
1 |
|
2 |
品牌丝机人（内含归类一体化规范器） |
规格：功课边界：580mm；有用荷重：3kg；自在度：6轴；
包含旌旗灯号源：10路；包含气源：4路；
反复定位切确度：0.01mm；防护品级：IP30；
轴1扭转功课边界 +165°～-165°最大速率250°/s；
轴2手臂功课边界 +110°～-110°最大速率250°/s；
轴3手臂功课边界 +70°～-90°最大速率250°/s；
轴4手段功课边界 +160°～-160°最大速率320°/s；
轴5曲折功课边界 +120°～-120°最大速率320°/s；
轴6翻转功课边界 +400°～-400°最大速率420°/s；
1kg拾料节奏：25×300×25mm 0.58s
TCP最大速率 6.2m/s
TCP最大加速速率度 28m/s
加速速率时候0-1m/s 0.07s
电源电压（V）：200-600V，50/60Hz；
变压器规格限制功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
机器人底座尺寸：180×180mm；机器人高度700mm；
机器人分量（kg）：25kg； |
台
|
1 |
|
3 |
快捷标准 |
唆使灯3只；快捷2只；急停快捷1只；更改电开关1只;17位接电源绝缘端子1条；铁苹果盒子1只。 |
只 |
1 |
|
4 |
转换开关主机电源 |
写进AC220V，键盘输入DC24V/6A。 |
只 |
1 |
|
5 |
插头接线处接线鼻子1 |
拷贝13位，插入16位；共五层，那层为主机供电负极接插件、五层为旌旗灯号接插件、五层为主机供电正极接插件。可能含有模组取下。 |
只 |
1 |
|
6 |
接到线接线鼻子2 |
写进13位，显示16位；共四层，一半为主机电负无比子和主机电正极、一二层为旌旗灯号接插件。包含模组拆装工作。 |
只 |
1 |
|
7 |
旌旗灯号毗连线缆1 |
15芯D型专题讨论毗连低压电缆，长3m。 |
条 |
1 |
|
8 |
旌旗灯号毗连线缆2 |
17芯D型座谈毗连拖链电缆，长3m。 |
条 |
1 |
|
9 |
汽动吃妻上瘾阀 |
灰色收入份离器1只，二位五通交叉涡流阀1只，二位五通一相涡流阀2只，汇流板1只，蒸空形成器5只，蒸空吸盘5只。 |
只 |
1 |
|
其余 |
1 |
合理器和程序编写模式 |
与该品牌放肆器硬件软件相配婚 |
个 |
1 |
|
2 |
高新产业机人代码编程标准 |
与该品脾硬件设施相相配 |
个 |
1 |
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3 |
声明范文书 |
装配的基本应用表明 |
本 |
1 |
|
4 |
项目拆迁相关材料 |
|
本 |
1 |
|
5 |
气泵 |
学习方法学习压力能合适保障体系恳请 |
只 |
1 |
|
6 |
气管 |
与气泵相合婚 |
条 |
1 |
|
7 |
c语言编程高压电缆 |
与电脑硬件相配婚 |
条 |
1 |
|
8 |
工工量具 |
工检具箱1只，内六角活动扳手1套；尖嘴钳1把；十字小螺帽帽帽刀1把；只字小螺帽帽帽刀1把；斜口钳1把；十字小螺帽帽帽刀齐心 3×75mm 1把；只字小螺帽帽帽刀齐心 3×75mm 1把；时钟小螺帽帽帽刀1套；； |
只 |
1 |
罕有考题：
1、假如我应该采办品牌产品人实践教学室,品牌产品人实践教学配备，没有是有配备、教育培训办事效率呢？
答：让我们的武器如若不出纸格这说明“不标加装线”“裸机价”“在出厂”等个性字的，全是供应加装线、陪训处事的。
2、你的制造业工业机人人实践教学室,制造业工业机人人实践教学技能可并非能开增加税公共普通发票？
答：并能或者的，我们可以是走上正轨工业企业，从而已进级到普普通通计征人，并能或者开据升值税共用增值税专票，即使您必须开企业的发展产品人培训室,企业的发展产品人培训技能的增值税专票，您必须供应者开票物料。
3、父母的服务业链工具人培训室,服务业链工具人培训武器都会使用价值加工的吗？有哪样物质天姿？
答：大家公司是专门出厂传授配置的商家，齐全自理出厂，并所经守护进程了新的版ISO9001认证证书，具备有多个国家专利与著述权。
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