产业机器人实训装备,产业机器人实训体系
时候：2025-04-15 23:40:30 点击次数：
中人教仪厂 -JQR 加工业人机人常试制度
一、装备根本简介
跟着古代制功课和办事业的转型进级，产业机器人在丈量检验、包装、分拣措置清算、搬运、码垛、填装、机器高低料、拆卸、金属切割、焊接、喷涂等范畴获得了愈来愈多的利用。在不一样范畴的利用会对机器人的拆卸、编程、调理测试职员提出了不一样的请求。根据现实产业景象，设想研发了-JQR产业机器人尝试体系（鼠标拆卸）。
该体系可将无线鼠标的散件（无线领受器，电池，后盖，底层基板），颠末两个三菱机器人的合作，将无线鼠标拆卸实现。
二、手艺功效数值参考规格
1、交换AC电源：一相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、温度（℃）：-10～50℃；情况湿度：≤90％无水珠固结；
3、表面尺寸：长×宽×高=（1600×1500×1450）mm
4、零件功耗：≤5kW
5、宁静保证功效：设定有接地掩护、泄电掩护、断电掩护功效，宁静性合适相干的国度规范。
三、功效
1、该体系首要接纳2个功课站组成、能够或许或许合作运转，也可零丁举措。
2、全数装备的工序身手流程是将无线鼠标的一些散件实施拆卸。
3、智能查核评定分数体系：
装备有基于windows实操体系监控实操一体机，设定有手指触屏功效，与毛病开关箱设定毛病设定有划一功效，颠末通信对装备实施长途毛病设定，当学实操实现毛病查找后，可向监控实操一体机写入查找的毛病点，监控实操一体机将先生写入的毛病点与数值库中题库谜底实施对照运算得出先生对与错及给响应分数，与此同时监控实操一体颠末总线方式向教员机实施发送先生所得分数，教员也能够或许或许长途实施毛病点设定。实现先生的评定分数等自动化实操，体系利用LABVIEW体系与产业互联网体系机关，靠得住性高。
配套体系二：《产业自动化拟真培训体系3D体系》
拟真培训体系含有归纳综合进修掌控掌握形式、实操形式和查核形式:
进修掌控掌握形式：先生能够或许或许颠末经常利用机电元件库（电气类、仪表类），懂得各元件的3D机关、功效功效数值或实施组装，也可间接挪用检查机电专业的PPT课件图纸文档实训指点书实施进修掌控掌握，今朝体系自带的课件有机电一体化根本简介、检验测试与传感器、步进及伺服机电、机器传动、节制体系、毗连口手艺、伺服体系，教员能够或许或许对这些PPT课件实施编辑，颠末【TDu PPT3D Extend Helper】PPT拓展毗连口，将元件中的3D模子或别的多媒体素材，引入到课件中。
实操形式：先生能够或许或许选用一种电子回路范例，参照对应的电气图纸，从元件库中拖入准确的元件，实施电子回路组装，设定各元件的功课功效数值，对响应的元件触点实施尝试毗连线链接，在体系划定的时候内实现全数电子回路图的组装，并实施电子回路的拟真运转。体系撑持在元件安排、拟真接线、拟真运转状况间疾速变更，方便讲授利用。今朝内置的电子回路图有打仗器节制的双速机电调理速率电子回路、时候继电器节制电子回路、打仗器星形三角形节制电子回路、两重互锁正反转节制电子回路、设定有过载掩护的正转节制电子回路、出产机器路程节制电子回路、自耦降压起动电子回路。
查核形式：查核形式带有MySQL数值库（或用户自行供给别的数值库体系），由讲授指定要查核的电子回路图（或体系随机抽取），先生在划定的时候内实现电子回路拆卸，供给并上交后体系实施自动评定分数，同时先生的成就和拆卸数值会写入到数值库中做备案。查核形式不可变更到进修掌控掌握形式或实操形式实施参考。
1、体系基于"双元制假造拟真讲授云平台"运转，能够或许或许实现大批并行用户在线实操；
2、课程现实进修掌控掌握整合了惯例的课件进修掌控掌握与3D模子相调集的方式,课件能够或许或许撑持word，ppt，pdf等格局变更而来，撑持页面跳转、缩放、翻转、抗锯齿、灰度显现、高对照度显现等调理；
3、撑持VRML，X3D,3DMax,Maya,Cinema4D,Blender,ProE,UG,Soilworks,OpenFlight，DXF，DAE，FBX等经常利用工程3D资本导入；
4、拆卸模子块能够或许或许实现智能假造互动随便拆卸与拆卸, 并能自动辨别拆卸拆卸实操的准确性；
5、3D模子逼真度高，运转速率快，数值量小，在体系中全数数值实现256位随机加密；
6、3D元件撑持随便标的目的扭转及视点变更，全数部位件全数可360度全方位旁观；
8、关头元件，供给爆炸图、实操互动、道理讲授等3D资本；
9、撑持3D立体显现：红蓝形式，自动快门式，不闪偏光式；
10、电气、液压、气动道理图并撑持全屏、平移，缩放，自顺应巨细功效;
11、全数资本写在装备文件中，教员可定制本身的课程现实进修掌控掌握教程;
12、拟真接线进程中，撑持元件安排、拟真接线、拟真运转3种状况间疾速变更，方便教员讲授讲授;
13、拟真运转进程有整合元件功课的声响、灯光、鼠标状况转变，使3D场景贴合现实出产情况;
14、体系研发进程，一直贯彻企业出产进程中的6S请求--清算（SEIRI）、整理（SEITON）、打扫（SEISO）、洁净（SEIKETSU）、素养（SHITSUKE）、宁静（SECURITY）,提早培育先生的职业熟悉才能。
四、尝试名目
1、硬件的拆卸与调理测试尝试
1）产业机器人底座的拆卸与调理测试手艺尝试
2）产业机器人拆卸与调理测试手艺尝试
3）产业机器人夹具拆卸与调理测试手艺尝试
2、电气拆卸与调理测试尝试
1）产业机器人本体与节制器之间的电气毗连与调理测试手艺尝试
2）产业机器节制器和节制储物柜之间电气毗连与调理测试手艺尝试
3）产业机器人夹具电气毗连与调理测试手艺尝试
4）机器人与机器人之间的电气毗连尝试
3、编程调理测试和利用尝试
1）产业机器人编程调理测试体系的拆卸尝试
2）产业机器人颠末示教器对产业机器人的运作进程调理测试尝试
3）颠末计较机数值体系对产业机器人的运作进程调理测试尝试
4）颠末I/0板对机器人运作的节制尝试
5）机器人节制数值库的成立和利用尝试
6）产业机器人拆卸运转的编写尝试
7）产业机器人立体轨迹运转的编写尝试
8）产业机器人垂直轨迹运转的编写尝试
9）可编程节制器法式的编写和设想尝试
10）机器人与可编程节制器的CClink通信设定尝试
4、装备的保护和颐养尝试
1）能够或许或许根据机器人实操规程对机器人实施宁静检验尝试
2）根据体系的非常，机器毛病实施简洁的维修和颐养尝试
3）产业机器人的日、周、月检验与保护尝试
五、装备装备表单
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站号 |
序号 |
称号 |
规格 |
单位 |
数目 |
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主站 |
1 |
完课台 |
小方桌图标规格:800*1750mm;携带电力拆除的网孔板屉子；三面双开馆，利于工具人合理置物柜的拆除的和修护测量；小方桌图标工具人拆除的话语权应用10mm厚的铁板磨平；小方桌内携带是一个工工工量具箱，利于设置工工工量具和备品备品备件；车轱辘应用能蒙受1000Kg并带踩刹车；小方桌与会人员机关单位应用方管一下性激光焊接而成。 |
台 |
1 |
|
2 |
财产刷卡机人（含归类融合合理器） |
规格:
功课边界：580mm；有用荷重：3kg；自在度：6轴；
包含旌旗灯号源：10路；包含气源：4路；
反复定位切确度：0.01mm；防护品级：IP30；
轴1扭转功课边界 +165°～-165°最大速率250°/s；
轴2手臂功课边界 +110°～-110°最大速率250°/s；
轴3手臂功课边界 +70°～-90°最大速率250°/s；
轴4手段功课边界 +160°～-160°最大速率320°/s；
轴5曲折功课边界 +120°～-120°最大速率320°/s；
轴6翻转功课边界 +400°～-400°最大速率420°/s；
1kg拾料节奏：25×300×25mm 0.58
TCP最大速率 6.2m/s
TCP最大加疾速率度 28m/s
加疾速率时候0-1m/s 0.07s
电源电压（V）：200-600V，50/60Hz；
变压器规格限制功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
机器人底座尺寸：180×180mm；
机器人高度700mm；
机器人分量（kg）：25kg；
外装备有DeviceNet模子块。(现场总线) |
台
|
1 |
|
3 |
有节制保障体系 |
可变性程放肆器：作业端电流（V）220V；写进1点半，插入1点半；原带24V插入。沟通模板块（与放肆器相相配）：作业端电流（V）24V： |
个 |
1 |
|
4 |
按纽工作单位 |
唆使灯3只；按健图片2只；急停按健图片1只；转移面板开关1只;17位接电源接线鼻子1条；铁小箱子1只。 |
只 |
1 |
|
5 |
面板开关24v电源 |
系统人配有开关按钮电源开关 |
只 |
1 |
|
6 |
接到线绝缘端子1 |
写入13位，输入16位；共三层，一层为电源负极度子、
二层为旌旗灯号端子、三层为电源正极度子。带有模组拆卸。 |
只 |
1 |
|
7 |
接法端子排2 |
读取数据13位，设置16位；共第二层，一为电负非常子和电正极、第二层为旌旗灯号接线鼻子。含有模组替换。 |
只 |
1 |
|
8 |
旌旗灯号毗连线缆1 |
15芯D型研讨会毗连高压电缆，长3m。 |
条 |
1 |
|
9 |
旌旗灯号毗连电缆线2 |
17芯D型谈话毗连电览，长3m。 |
条 |
1 |
|
10 |
急停按键盒 |
急停开关1只，唆使灯1只。 |
只 |
1 |
|
11 |
气动式卸下来 |
水和油份离器1只，二位五通双相电磁炉阀1只。 |
只 |
1 |
|
从站 |
1 |
课程台 |
电脑课桌大小:800*1750mm;具有电力替换网孔板抽届；三面双营业，便利器机人吃妻上瘾储物柜柜的替换和食补测试软件；电脑课桌器机人替换国际地位采取10mm厚的铁板磨平；课桌内具有另一个工测量仪器箱，便利准备工测量仪器和备品零部件；车轮采取能蒙受1000Kg并带制动；课桌所有市直机关采取方管一个性焊接生产而成。 |
台 |
1 |
|
2 |
品牌机人（具有整理合理有节制器） |
规格：功课边界：580mm；有用荷重：3kg；自在度：6轴；
包含旌旗灯号源：10路；包含气源：4路；
反复定位切确度：0.01mm；防护品级：IP30；
轴1扭转功课边界 +165°～-165°最大速率250°/s；
轴2手臂功课边界 +110°～-110°最大速率250°/s；
轴3手臂功课边界 +70°～-90°最大速率250°/s；
轴4手段功课边界 +160°～-160°最大速率320°/s；
轴5曲折功课边界 +120°～-120°最大速率320°/s；
轴6翻转功课边界 +400°～-400°最大速率420°/s；
1kg拾料节奏：25×300×25mm 0.58s
TCP最大速率 6.2m/s
TCP最大加疾速率度 28m/s
加疾速率时候0-1m/s 0.07s
电源电压（V）：200-600V，50/60Hz；
变压器规格限制功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
机器人底座尺寸：180×180mm；机器人高度700mm；
机器人分量（kg）：25kg； |
台
|
1 |
|
3 |
图标方 |
唆使灯3只；功能键2只；急停功能键1只；改变旋钮1只;17位接线两端接插件1条；铁盒1只。 |
只 |
1 |
|
4 |
开关按钮电源开关 |
读取数据AC220V，复制粘贴DC24V/6A。 |
只 |
1 |
|
5 |
接线方法接插件排1 |
读取13位，搜索16位；共四层，一个为开关电源适配器负较为子、一二层为旌旗灯号接线端子排、四层为开关电源适配器正较为子。会有模组拆卸的。 |
只 |
1 |
|
6 |
接电源接插件2 |
读入13位，投入16位；共二三层，一一二层为开关电源模块负极致子和开关电源模块正极、一二层为旌旗灯号接线鼻子。有带模组拆迁。 |
只 |
1 |
|
7 |
旌旗灯号毗连电缆电线1 |
15芯D型专题讨论毗连电缆电线，粗度3m。 |
条 |
1 |
|
8 |
旌旗灯号毗连电力电缆2 |
17芯D型专题讨论毗连线缆，间距3m。 |
条 |
1 |
|
9 |
自动合理阀 |
油水分离份离器1只，二位五通双轨涡流波阀1只，二位五通一相涡流波阀2只，汇流板1只，涡流产生器5只，涡流吸盘5只。 |
只 |
1 |
|
其余 |
1 |
合理器c语言编程采集体系 |
与该品牌很吃妻上瘾器网络设备相配婚 |
个 |
1 |
|
2 |
第三产业器机人编程学习保障体系 |
与该招牌硬件系统相相配 |
个 |
1 |
|
3 |
表明书 |
准备的详细说明根据声明函 |
本 |
1 |
|
4 |
工程施工拆解的原材料 |
|
本 |
1 |
|
5 |
气泵 |
主课压为能合吃标准体系明确提出 |
只 |
1 |
|
6 |
气管 |
与气泵相相配 |
条 |
1 |
|
7 |
程序编程低压电缆 |
与操作系统相相配 |
条 |
1 |
|
8 |
工工量具 |
工工量具箱1只，内六角搬手1套；尖嘴钳1把；十字镙丝垫刀1把；只字镙丝垫刀1把；斜口钳1把；十字镙丝垫刀有利 3×75mm 1把；只字镙丝垫刀有利 3×75mm 1把；机械钟镙丝垫刀1套；； |
只 |
1 |
罕有题目大全：
1、倘若是我应该采办房产机械设备人实践教学法宝,房产机械设备人实践教学体系建设，不一定是有装配线、技能培训找人办事呢？
答：咋们的技能即使不放码这说明“可含组装”“裸机价”“生产日期”等二字的，全部都是供求关系组装、技能培训做事的。
2、你们之间的家产的发展服务器人实践设备,家产的发展服务器人实践机制并如果不是是能开和提升税共用增值税专票？
答：就是可以也许也许的，我们是正规化品牌，与此同时已进级到常规税收人，就是可以也许也许出具提升税共用税票，倘若是您要用开企业设备人实践教学技能,企业设备人实践教学网络体系的税票，您要用供求开票素材。
3、你们之间的企业电脑人实践装配,企业电脑人实践系统都会其实质就产出的吗？都要什么终产物天姿？
答：我们一起集团是专注产出传授装置的工厂，完整详细自立自强产出，并所经时了较新的版ISO9001验证，具备着多列认证与著述权。
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