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DSP讲授尝试箱,DSP尝试箱,DSP机电节制尝试箱

时候:2025-04-23 23:43:45 点击次数: 中人教仪厂
-3600 DSP机电节制尝试箱 一、根本简介
DSP-3600 DSP机电节制尝试箱利用模子块化机关,首要接纳F28335研发板、DSP拟真器(XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3断绝版实施选用)、BLDC直线DC无刷机电、直线DC机电、42步进机电、BLDC驱动模子块、直线DC机电驱动模子块、GPIO拓展功效模子块、W5300网口通信模子块、液晶触控屏等首要模子块组成,该尝试箱资本丰硕、连系矫捷、性价比高、是高校、研讨院所学习掌控掌握或研讨TIDSP-F28335或无刷直线DC机电节制极好的连系尝试箱。

二、装备简介


道理框图
1、 利用DSP研发板+机电驱动板+DSP外扩网口模子块+DSP外扩GPIO功效利用模子块+液晶触控显现的连系实操平台,方便用户实现机电节制的一体化研发;
2、 DSP端利用公司自立研发的28335合用板研发板,以当今支流TMS320F28335为焦点,利用六层焦点板+底层基板的情势;
3、 BLDC机电平台利用三相全桥断绝节制,切确的PID算法,保障机电切确运转;
4、 直线DC机电驱动板节制旌旗灯号利用灌电流(A)驱动方式,撑持绝大大都单片机间接驱动;
5、 42步进机电驱动器设定有高安稳性、靠得住性和抗搅扰性的经济型步进机电驱动器,合用来各类产业节制情况,设定有主动半流, 高压关断、过流掩护和过热泊车功效;
6、 板载硬件资本丰硕,外扩功效壮大,可合用各类名目尝试;
7、 7.0寸触控显现,利用产业类级别,合用卑劣的功课情况,友爱的人机界面HMI方便您更好的实操;
8、 W5300模子块撑持软、硬件夹杂TCP/IP和谈: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;撑持8个零丁的端口(sockets)同时毗连;互联网数值传输,速率可达到80Mbps;撑持ADSL毗连 (撑持PPPOE和谈,带PAP/CHAP查验);
9、 GPIO拓展功效模子块含有归纳综合3x4矩阵键盘、12864LCD毗连口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外旌旗灯号写入毗连口、8路LED、直线DC小机电及步进小机电;
10、 利用分拆零丁的模子块化设想理念,既可零丁演示,又可全体功课;
11、 对机电节制有怪异设想的机电节制口;
12、 具体的用户手册,让您轻松入门掌控掌握;
13、 重视EMI设想,安稳高效,含有归纳综合外扩和全数外设资本;
14、 支流的F28335平台,是机电节制范畴和电力查验测试范畴的首选;
15、 丰硕的尝试例程,可合用各类讲授尝试,出格机电节制范畴,方便用户对实在施移植。
三、装备功效数值

编号 理由 提起
D
S
P
1 主措置公司清算器 TMS320F28335(研发部板时局)
2 485毗连口 一切485毗连口
3 RS232异步串行口 共同RS232毗连口跳选,都可以与上位机软件施工串行光纤通信,RS232电平
4 CAN 当做CAN传输线组网
5 PWM毗连口 12路PWM(具有6路进一步提高型PWM)
6 ADC读取数据毗连口 16路AD读取数据毗连口,症状电气自动化的实力
7 音頻毗连口 Audio毗连口,供应灌音、播音保健作用
8 捉拿毗连口 6路CAP捉拿口(和正交打码脉冲信号引脚合用)
9 DSP外扩毗连口 20位区域线和16数字值线极其他
10 SD卡毗连口 大家自配SD卡
11 按钮开关主机电源 +5V,5A
B
L
D
C
12 三相电机无刷电气自动化毗连口 要与12V—36V机械相互连接,規格皮肤返场直流电压(A)不跨度4A
13 机电工程实例 有道德水准传感应器器分类器和无道德水准传感应器器分类器的无刷机电工程接接
14 26针毗连口,含有规纳合理PWM智能写入,毗连口,AD毗连口 能够与DSP-F28335A/B、
DSP-F2812/basic相连,PWM写入
15 BLDC_HALL毗连口 实力地位感测器器机电工程的霍尔感测器器放入
16 CAP_BEMF毗连口 与合理端CAP连通,无社会地位传红外感应器器电气反电动三轮势填写端
17 CAP_HALL毗连口 与放肆端CAP联接,有主导地位感测器器的机电工程专业霍尔手机输入端
18 机电专业主机电源注入毗连口 24V垂线DC母线工作电压(V)的注入端
虚线DC建筑机电端 19 两相渐近线DC电气毗连口x2 能与7V—24V建筑机电相邻,規格限量电压(A)不跨过3A,防反接
20 汽车电器样例 两相双曲线DC电气
21 10针毗连口,含带推断基础性3.3V-5.0V合理旌旗灯号,5V电源模块 规范旌旗灯号可由轻易单面机相互连接,旌旗灯号输入边际3.3V-5.0V
22 机械供电拷贝毗连口 24V双曲线DC开关电源读取数据端
42步进驱动器有限公司端 23 两相步进电机控制汽车电器毗连口 推动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相参杂式步进电机电气,其细致划分数有 4 种,最多 16 细致划分
24 汽车电器案例 42型4线两相夹杂着式步进驱动器有限公司
25 6针毗连口,含带简答标准化控制旌旗灯号,电源开关 由单面机给予5V脉宽旌旗灯号
26 机电设备电源适配器拷贝毗连口 24V切线DC交流电源输入端


27 液晶电视机显出屏 工业级7.0寸LCD串行口屏,800*4100分辩率,5V变电,带触摸屏
28 原点措置清偿器 CORTEX-M3内核+高速的FPGA
29 通讯技术毗连口 RS232电平
30 PLC保障体系 VisualTFT
DSP外扩模板块 31 W5300网口模板块 撑持软、硬件系统杂质TCP/IP和谈: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;撑持9个零丁的网络端口(sockets)直接毗连;智能互联系统网指数值互传,强度能达到80Mbps;撑持ADSL毗连 (撑持PPPOE和谈,带PAP/CHAP验证)
32 GPIO户外拓展用摸具块 包含整理合理3x4矩阵计算电脑键盘、12864LCD毗连口、4段8十位数码管、温室内湿度感知器、红外旌旗灯号读取毗连口、8路LED、双曲线DC小电气自动化及步进电机控制小电气自动化

四、手艺功效数值参考规格
 主措置清算器 TMS320F28335,主频150MHz
 SRAM 片内:34K ×16位,0期待
片外:512K×16位,15ns
 FLASH 片内:256K×16位,36ns
片外:512K×16位,70ns
 ROM 片内:BOOT ROM 8K×16位
片内:OPT ROM 1K×16位,36ns
 A/D 片内:2×8通道,12位分辩率,80ns变更速率,0~3V写入丈量规模
 SCI 异步串行口 2通道,MAX3232 & MAX485
 CAN总线 1通道,合适CAN2.0标准,最高传输速率1Mbps
 网口 互联网数值传输,速率可达到80Mbps
 功课温度(℃) 0~70℃
28335合用板功效数值
 焦点板上外扩512K ×16位FLASH,最大可扩512K×16位。
 焦点板上外扩256K(512K可选) ×16位SRAM,最大可扩512K×16位。
 底层基板有一起MAX3232和一起MAX485变更电子回路,方便与上位机通信。
 底层基板有一起CAN2.0变更电子回路。
 底层基板有耳机插孔,可实现播音。
 底层基板有听筒插孔,可实现灌音。
 底层基板有16路AD写入毗连口。(切确度:12位,写入电压(V)边界:0~3V,最快转化时候:80ns)。
 底层基板有两组机电节制毗连口,每组能够节制一台3相机电。
 底层基板有4个发光二极管,可用来调理测试法式和监测等。
 底层基板有一个X1226当场及时时钟和1KB的I2C EEPROM。
 底层基板供给总线开放,数值线16位,地点线20位,出格功效引脚,方便用户二次研发。
BLDC手艺功效数值参考规格
 直线DC母线电压(V)+12~36V
 机电规格限定电流(A)不跨越 4A
 机电霍尔传感器的供电电压(V)+5V
 过压过流唆使
 能够与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812焦点板,YX2812_Basic研发板,DSP-F28335B合用板相连
直线DC机电驱动板手艺功效数值参考规格
 撑持机电电压(V) 7-24V,防反接
 双路机电毗连口,每路最大负载电流(A) 3A,每路有零丁的 3A 过流掩护
 与 L298N 机电驱动芯片节制旌旗灯号同逻辑,每路全数撑持三线节制使能、正反转及限定举措
 使能旌旗灯号可外接 PWM,正反转节制旌旗灯号可串连限位开关
 节制旌旗灯号利用灌电流(A)驱动方式,撑持绝大大都单片机间接驱动
 利用光耦对全数节制旌旗灯号实施断绝
42步进机电驱动板手艺功效数值参考规格
 TB6560 驱动器利用直线DC电源供电,供电电压(V)边界为 8V DC-35V DC,倡议利用 24V DC供电,保举利用 24V/5A 开关电源实施供电
 TB6560 驱动器利用差分式毗连口电子回路可合用来差分旌旗灯号,单端共阴及共阳等毗连口,颠末高速光耦实施断绝,许可领受长线驱动器,集电极开路和 PNP 输入电子回路的旌旗灯号
 驱动器首要用来驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相夹杂式步进机电,其细分数有 4 种,最大 16 细分
 其驱动电流(A)边界为 0.3A-3A,输入电流(A)共有 14 档,电流(A)的分辩率约为 0.2A
 设定有主动半流, 高压关断、过流掩护和过热泊车功效
 动弹速率唆使
液晶屏幕装备规格

游戏装备型号规格 DC80480B70_02TW
转备样例 根本性型
主焦点措置公司清算器 CORTEX-M3内核+高速收费站FPGA
的尺寸 7.0寸
分辩率 800*480
色彩对比 64K色,16位RGB
通信设备毗连口 RS232
图片下载
存储容量(KV)
USB2.0/SD卡/UART
1Gbit,随便巨细图片存储,累加可存储457张全屏图片
ps图层 1个选区,层与层内可再拷贝增加显著
SD卡毗连口 撑持,也可以脱机批量生产和线长更改图刷新
机械键盘毗连口 撑持,外接4*4单位矩阵游戏键盘
触摸屏 撑持
能耗 开背光:202mA@5V 关背光:86mA@5V
直流电压(V)载入 5-26V
屏有效果显出尺码 长×宽=95.0mm×53.8mm
防具长宽 长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5
转备毛重 90g
护壳
搭配上位机软件PC消化液系 VisualTFT
组态控件 撑持按纽的空间区域、文件的空间区域、進度条控件、电子仪表、动漫和曲曲线等定期选用控件
系统小键盘 内置式假造数字5按键和英语拷贝法
机电驱动模子块尝试名目
编号 体验名头 声明范文
1 有社会地位调节器器无刷机械设备的开重要环节制
2 有状态感知器无刷汽车电器的前馈吃妻上瘾
3 无状态调节器器无刷汽车电器的开部门制
4 有整体素质传红外感应器器无刷有限公司的再试一次箱的放肆
5 市场出清全数体系中中全数的可源程序集成电路芯片的源编号
6 平行线DC有限公司的吃妻上瘾
7 42步进电机机械设备合理
  • 28335共用板来尝试项目
序 号 来尝试方面
体验1 GPIO-LED勘界体验
试用2 GPIO-Button品尝
战胜困难3 TIMER0如期精确测量测试
试穿4 TIMER1如期精确测量试过
体验5 External_Interrupt_button来尝试
试过6 FFT测试
试过7 AIC23试试看
测试8 SCIB_RS232来尝试
勇于尝试9 SCIB_RS232测试
再试一次10 SD-DPI-Fatfs战胜困难
试用11 FPU勇于尝试
常试12 WATCHDOG我的第一次
战胜困难13 39VF800试过
勇于尝试14 EXRAM仗量测试
品尝15 I2C-rtc我的第一次
试穿16 EEPROM勘界成功
我的第一次17 DMARAM体验
试过18 PWM试
测试19 CAP仗量品尝
试 20 PWM-CAP仗量常试
测试21 SPI_LOOKBACK_INT常试
再试一次22 McBSP-SPI-LOOKBACK试试看
再试一次23 McBSP-SPI-LOOKBACK_INT体验
试24 McBSP_DMA测试
常试25 AD成功
试用26 ADC_SOC_INT我的第一次
试用27 CAN试试
试过28 CAP-APWM试过
试试29 HRPWM_SFO试用
试着30 HRPWM成功
试试31 卷积选择


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