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产业机器人机器装调维修假造仿实在训与考评体系

时候：2025-07-27 14:00:24 点击次数： 中人教仪厂

服务业工具人汽车电器控制与装调假造拟是在验与考核模式


1、三维（3D）模子比例、数目、外型、搭接干系与实在机器人分歧，并且建造设想贴图高模，合用现实产业机器人装配装配工序身手，利用专业工量具，分步骤处置装配装配题目。
2、底底座局部功效数值（30个整机）表单
支撑架部分区域裸机表格
序号顺序 整个设备名称 （内六角参数）数为/个 微信备注
1 低压电缆主导性装配线3与摇晃壳稳定螺栓 M3*82
2 电线电缆科研开发安装3 1 建材建材
3 轴2伞齿箱与摇晃壳经久耐用螺丝扣 M4*40 12
4 轴2机电与轴2齿轮箱 1
5 拖链电缆可以支持架不变，避免后期使用时出现晃动影响体验效果板与摆动旋转平支配面板开关不变，避免后期使用时出现晃动影响体验效果螺帽 M3*82
6 电览不支持架坚固板 1
7 跳动平操作开关按钮线缆认可架与跳动平操作开关按钮耐用螺母 M3*84
8 转动平控制开关电览扶持架 1
9 摇动平控制面板开关与轴1伞齿箱粘紧小螺丝 M4*25垫高圈16
10 甩动旋转壳与甩动旋转平支配开关粘紧螺丝扣 M4*25加衬圈8
11 带机器遏制的摆动壳 1
12 电揽粘紧架与摆动旋转平操控面板开关粘紧镙丝 M3*82
13 电线电缆坚实架 1
14 带POS机控制的转动平控制开关面板 1
15 摆动旋转平操作开关按钮与高压电缆试试毗连线组装2牢固性螺栓 M3*83
16 拖链电缆向导装配线2 1 相关材料相关材料
17 底架盖与底架不变，避免后期使用时出现晃动影响体验效果螺丝扣 M4*25 4
18 底架盖 1
19 电子回路板平操纵面板与电子回路平操纵面板支持杆牢固螺丝 M3*84
20 EIB网上漏电开关板接地系统线毗连口与底架毗连螺帽 M3*8 1
21 EIB电子厂双回路板架及主电线电缆束 M4*25 4
22 手机漏电开关板平支配表面面板搭载板 4 本质上带罗纹
23 数据线导向性零件1与支撑架坚固小螺丝 M3*83
24 电揽支撑组装1 1 朔料装修材料
25 轴1传动减速箱与基座牢实镙丝 M14*40 12
26 轴1电气自动化与轴1齿轮传动箱 1
27 轴1汽车电器电缆线毗连口经久耐用架与基座经久耐用螺栓 M3 82
28 轴1电气自动化数据线毗连口最牢架 1
29 VK盖 1
30 带电脑压制的底托 1
低高臂轮廓线效率结果（45-7个机床）表格
序号顺序 整个机械荣誉称号 （内六角款式）条数/个 提示
1 带机器人遏止的下臂 1
2 轴3齿轴箱的传动带轮 1
3 轴3机械设备盖 1
4 箱3电气盖与下臂不变，避免后期使用时出现晃动影响体验效果螺钉 M4*16加双垫圈4
5 携同步带轮的轴3汽车电器 1
6 携同步带轮的轴3机电专业与下臂不变，避免后期使用时出现晃动影响体验效果镙丝 M5*16加双垫圈2
7 轴3齿圈箱 1
8 箱3蜗轮箱扭动轴经久耐用螺丝帽 1
9 轴3小齿轮变速箱与下臂坚实镙丝 M3*25 12
10 轴2齿轴箱擦涂均匀脂
11 下臂与轴2齿轴箱劳固螺丝垫 M4*25垫高圈16
12 壳内盖 1 可塑料产品
13 壳内盖与上臂(无行为)坚实镙丝 M3*8 1
14 轴4蜗轮箱毗连滚针轴承 1
15 轴4圆弧形轴承型号 1
16 轴4外滑动轴承隔高钢圈 1
17 轴4外轴承型号 1
18 轴4传动齿轮变速箱钢轮 1
19 轴4齿轮轴箱柔轮 1
20 轴4齿轮轴箱柔轮与轴4半圆轮毂轴承耐用螺母 M3*8 9
21 轴4蜗轮蜗杆箱钢轮与上臂(无方式)坚实小螺丝 M3*10 6
22 带蜗轮蜗杆箱橡胶条与波产生器的轴4机电工程 1
23 轴4小齿轮变速箱档板与上曾(无法律手段) 不变，避免后期使用时出现晃动影响体验效果螺丝帽 M4*20加衬圈4
24 轴4机电工程与上臂(无技术手段）劳固螺丝扣 M4*16加带油封垫圈2
25 上臂 (无法律手段) 电览认可架1 1
26 上督（无技术机制) 通信电缆能够架1与上臂（无技术机制) 粘紧螺丝垫 M3*82
27 孤形联轴器 1 pp塑料产品
28 低压电缆掩体器 1 塑料材质村料
29 缆线保护器与上臂（无手胸）牢实螺帽 M3*8 2
30 上臂(无的方式)与轴3伞传动箱牢固性螺母 M3*20垫高圈16
31 下臂倒支架 1 捋顺电线电缆
32 下臂侧橡胶支座与轴3机电气自动化电盖粘紧镙丝 M4*16垫平圈4
33 轴3通信电缆挡拆盖 1 朔胶相关材料
34 轴3高压电缆挡拆盖与下臂侧网架支座经久耐用螺钉 星型螺母 2
35 下肢肌肉侧橡胶支座通信电缆适用架 1
36 双下肢侧支承电缆电线扶持架与下臂侧支承稳固螺丝帽 M3*8 2 用扎线带扎好
37 上臂(无的方法)通信电缆支技架2 1
38 上臂（无技术) 线缆搭载架2与上臂（无技术) 牢靠小螺丝 M3*8 2
39 轴3同部带 1
40 下臂盖（左) 1 氟塑料的材料
41 下臂盖（右) 1 氟塑料文件
42 下臂盖(左)与下臂侧橡胶支座最牢螺丝垫 M3*16 4
43 下臂盖(右）与下臂最牢螺钉 M3*164
44 壳盖 1 橡胶板材
45 壳盖与上臂(无手法)牢靠小螺丝 M3*8 8
措施线条作用参考值（43个裸机）表单控件
序列号 机床头衔 （内六角主要参数）数量英文/个 自己的名字
1 途径侧盖 2 氟塑料产品
2 手法侧盖立即拧紧螺丝帽 M3*8 6
3 轴6机电工程毗连口线组合夹具毗连内六角螺丝 M3*8 1
4 毗连器网架支座 1 pp塑料相关材料
5 毗连器支承毗连螺丝钉 M3*8 1
6 轴6建筑机电线束线带不变，避免后期使用时出现晃动影响体验效果金属片 1
7 轴6电气线尼龙扎带稳定钢片毗连自攻螺丝 M3*25 3
8 途径壳 1 塑料管用料
9 策略壳毗连自攻螺丝 M3*8 1
10 支持盖 1 pp塑料资料
11 倾斜度盖螺栓毗连螺丝 M3*8 4
12 轴6机电专业光缆毗连器盖 1 塑料材质物料
13 轴6汽车电器数据线毗连器螺柱 M3*8 1
14 轴6电缆毗连器网架支座毗连螺柱 M3*8 2
15 搭配六基准面缆毗连器网架支座 1 塑料材质材料
16 轴5金属电极毗连螺柱 M5*16 2
17 密封垫 2
18 轴5汽车电器 1
19 轴6减慢频率器活套法兰盘 1
20 轴6减慢频率器卡箍盘毗连小螺丝 M3*25 8
21 六轴波导致器 1
22 零字平头螺丝垫 1
23 螺钉稳定帽 1
24 轴6电气 1
25 轴6建筑机电坚实螺母 M4*16 2
26 平垫 2
27 轴6此次发动机皮带轮 1
28 一个字平头螺帽 1
29 腕端 1
30 腕端轴5减慢效率器轴承型号毗连螺丝垫 M3*8 8
31 垫圈 8
32 轴5诚速器 1
33 轴5减慢波特率器毗连镙丝 M3*25 8
34 五轴联动减慢数率器油封 1
35 五轴联动减慢浓度器油封螺母 1
36 五轴加工中心减慢传送速度器胶圈 1
37 轴5电线电缆搭载架 1 氟塑料产品
38 轴5低压电缆适用架毗连螺丝 M4*16 1
M3*8 2
39 途径壳 1 塑胶装修材料
40 科技手段壳毗连螺丝帽 M4*25 5
41 平垫 5
42 四轴过渡期板 1
43 四轴过度板毗连螺丝帽 M3*16 4
有节制储藏东西箱储藏东西箱柜一部分作用结果（19个机器）表格
规范储藏东西储藏东西柜整个机器表单控件
号码 服务器头衔 （内六角参数）比率/个 微信备注名
1 顶盖 M3*6 6
2 右边盖 M3*6 4
3 上边盖 M3*6 4
4 电扇罩 M3*6 2 含密封垫
5 泄流器 M3*6 3
6 电扇 M3*6 2 含螺母
7 系统电源开关 M4*8 4 含垫圈
8 带动转配 M4*6 4
9 中央层架 M3*6 7
10 安静台 M3*6 2 含密封垫(外毗连)
11 从容台 M3*6 8 含密封垫(外毗连)
12 油烟净化器器 M4*6 4
13 配电设备板 M4* 6 2 外毗连
14 供电板 M3*6 7 含螺母(内毗连)
15 预备干劲组 M4*8 2 含密封垫
16 轴在乎机参数参数 M4*6 4 外毗连
17 轴算计机量值量值 M3*8 7 含密封垫（内毗连)
18 主版 M3*6 10 含密封垫
3.含有归纳综合产业机器人底座、下臂连系套件、高低臂连系套件毗连局部、上臂、手段、产业机器人全体和产业机器人节制储物储物柜的装配装配7个单位内容；
4.每一个单位含有归纳综合主动装配，手动装配，装配查核、主动装配、手动装配、装配查核6个模子块；
5.主动装配装配进程利用3D自在视角可自在扭转缩放检查，当场及时显现以后装配装配进度，根据须要实施进度变更，进度条中标记装配装配进程的关头节点，点击节点可实施疾速的动画定位；
6.手动装配装配进程可自在扭转缩放检查，界面左边显现实操以后连系套件的全数实操步骤，根据提示频频实训，供给实操毛病提示，体系能够或许主动记实用户的实操进程，并对实操数值实施剖析给出评估；
7.装配装配查核界面菜单中显现分数，根据毛病减分法，满分100逐步扣除毛病实操的分数，并与装配装配进度权重相乘获得终究得分；
8.装配装配进程根据色彩辨别步骤清单中的已实现、以后与未实现的步骤，根据须要可点击清单中的某一步实施跳步骤实操操练，实现疾速锁定某一步骤的针对性进修掌控掌握；
9.装配装配进程界面上方装备有以后实操的步骤提示，装备有以后连系套件装配装配进程中所需的全数工量具库，根据实操提示将工量具库中的整机与工量具跟从鼠标拖拽出来实施装配与装配；
10.装配装配进程当地位公道准确时触发高亮显现松开鼠标实现以后步骤实操，界面下方装备有赞助形式与操练形式变更按钮，实现整机的预放地位是不是发光显现，视角是不是主动变更至安排整机的最好地位，实现自立操练功效，同时装备有从头起头按钮可随时从头起头操练；
11.装配装配查核进程利用3D自在视角可自在扭转缩放检查，界面上方显现以后分数与以后实操履行的时候，界面右边装备有以后连系套件装配装配进程中所需的全数工量具库，工量具库中的零部位件、工量具摆列显现必须是随机的，从而根绝先生在不掌控掌握装配装配工序身手的景象下，颠末查核，界面下方显现以后连系套件实操的进度，装备有供给并上交按钮可随机将以后成就与所用时候供给并上交；
12.装配装配查核可记实有用实操进程，还含有查核时候、实现度、毛病的实操次数和综合成就等信息。
13.产业机器人底座连系套件的装配装配，供给VK盖、底座、电缆导向装配、底座盖、码盘电池组、EIB电子回路板、电子回路板平操纵面板、机电线缆毗连口、电子回路板平操纵面板支持杆、摆动壳、摆动平操纵面板电缆支持架、电缆牢固架、电缆支持架牢固板、摆动平操纵面板、轴1机电及齿轮箱、轴2机电及齿轮箱；
14.产业机器人下臂连系套件的装配装配，供给皮带轮、轴3机电盖、轴3机电、轴3齿轮箱、牢固螺母；
15.高低臂连系套件毗连局部的装配装配，供给下臂连系套件、上臂连系套件、轴3同步带、下臂侧支座、轴3电缆掩护盖、下臂侧支座电缆支持架、上臂电缆支持架、下臂壳、壳盖；
16.上臂连系套件的装配装配，供给壳内盖、毗连轴承、外轴承连系套件、钢轮与柔轮、轴4机电、上臂电缆支持架、弧形轴盖、电缆掩护器；
17.手段连系套件的装配装配，供给轴4过渡板、手段壳、线缆牢固支持架、胶圈、油封垫片、油封、轴5减慢速率器、腕端、皮带轮、轴6机电、波产生器、法兰、毗连器建造、毗连器盖、倾斜盖、扎带牢固钢片、轴5机电、手段壳、轴6线缆毗连、线缆夹具、同步带、手段侧盖；
18.产业机器人全体装配装配，供给底座、下臂、高低臂链接局部、上臂及手段全数整机；
19.产业机器人对密封性请求极高，请求装配装配进程中根据密封工序身手多加抹布抹灰，螺栓涂密封胶，装配时供给预拧紧，再校紧全数进程；
20.产业机器人节制储物储物柜的装配装配，供给米字型扳手、主板、轴计较机数值数值、备用动力组、配电板、过滤器、宁静台、中心层架、体系电源、驱动装配、电扇、泄流器、电扇罩、摆布边盖、顶盖；
21.根据ABB节制储物储物柜规范供给电气元件的装配、连线、利用专业工量具处置专业题目；
22.装配装配工量具含有：活口扳手、螺丝刀、轴承拉马器、内六角扳手等。
23.底座局部装配按以下步骤实施：
（1）装配轴1机电与轴1齿轮箱 ；
（2）装上牢固螺丝M4*40/12pas ；
（3）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（4）装配电缆导向装配1 ；
（5）装上牢固螺丝M3*8/3pcs ；
（6）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（7）装配轴1机电线缆毗连口牢固架 ；
（8）装上牢固螺丝M3*8/2pcs ；
（9）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（10）装配VK盖 ；
（11）装配电子回路板平操纵面板支持杆 ；
（12）装配EIB电子回路板架 ；
（13）装上牢固螺丝M3*8/4pcs ；
（14）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（15）装配底座壳 ；
（16）装上牢固螺丝M4*25/4pcs ；
（17）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（18）拿出摆动平操纵面板 ；
（19）装配电缆导向装配2 ；
（20）装上牢固螺丝M3*8/3pcs ；
（21）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（22）装配电缆牢固架 ；
（23）装上牢固螺丝M3*8/2pcs ；
（24）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（25）装配摆动壳 ；
（26）装上牢固螺丝M4*25/8pcs ；
（27）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（28）装上牢固螺丝M4*25/16pcs ；
（29）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（30）装配摆动平操纵面板电缆支持架 ；
（31）装上牢固螺丝M3*8/4pcs ；
（32）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（33）装配电缆支持架牢固板 ；
（34）装上牢固螺丝M3*8/2pcs ；
（35）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（36）装配轴2机电与轴2齿轮箱 ；
（37）装上牢固螺丝M4*40/12pcs ；
（38）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（39）装配电缆导向装配3 ；
（40）装上牢固螺丝M3*8/2pcs ；
（41）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
24.手段局部装配按以下步骤实施：
（1）利用内六角扳手装配手段侧壳（右边）螺丝，卸下手段侧壳（右边）；
（2）利用内六角扳手装配手段侧壳（左边）螺丝，卸下手段侧壳（左边）；
（3）利用内六角扳手装配轴6机电毗连口线夹具毗连螺钉，而后卸下轴6机电毗连口夹具；
（4）利用内六角扳手装配毗连器支座螺钉，而后卸下毗连器支座；
（5）利用内六角扳手装配轴6机电线扎带牢固钢片螺钉，而后卸下6轴机电线扎带牢固钢片；
（6）利用内六角扳手装配手段壳螺钉，而后卸下手段壳；
（7）利用内六角扳手装配倾斜盖螺钉，而后装配倾斜盖；
（8）利用内六角扳手装配轴6机电线缆毗连器盖螺钉，而后卸下轴6机电线缆毗连器盖；
（9）利用内六角扳手装配轴6机电线缆毗连器螺钉，而后卸下轴6机电线缆毗连器；
（10）利用内六角扳手装配轴5机电螺钉；
（11）装配同步带；
（12）装配轴5机电，装配终了后翻转5轴到适合地位；
（13）利用内六角扳手装配轴6减慢速率器法兰螺钉，而后装配轴6减慢速率器法兰；
（14）利用一字螺丝刀装配轴6减慢速率器波产生器螺钉，而后卸下轴6减慢速率器波产生器；
（15）利用内六角扳手装配轴6机电螺丝钉，而后卸下轴6机电；
（16）利用一字螺丝刀装配轴6同步带轮螺钉，而后卸下轴6同步带皮带轮；
（17）利用内六角扳手装配腕端轴5减慢速率器轴承毗连螺钉，而后装配腕端；
（18）利用内六角扳手装配轴5减慢速率器螺钉，而后卸下轴5减慢速率器（同时卸下油封垫片，油封，胶圈）；
（19）利用内六角扳手装配电缆支持架螺钉，而后卸下电缆支持架；
（20）利用内六角扳手装配手段壳毗连螺钉，而后卸下手段壳；
（21）利用内六角扳手装配轴4过渡板毗连螺钉，而后将轴4过渡板从销上卸下；
难得一见问题： 1、倘若我就采办产业群产品人产品装调修理假造仿虽然训与考核管理体制，是不能是有配置、指导找人办事呢？ 答：我们可以的紫装要是不放码说明书“只含加装”“裸机价”“上市”等字眼的，全都是展现给加装、培训课程做事的。 2、你俩的产业群机设备人机设备装调维护假造仿如果训与评定指标体系可并非能开增加税共公普通发票？ 答：可能的，人们是正规中小型企业，还有就是已进级到一般计征人，可能开具单据增值服务税公供单据，如果您需耍开产业化POS机人POS机装调售后维修假造仿朴实训与评比标准的单据，您需耍总需求开票材质。 3、你俩的行业机子人机子装调维护保养假造仿实在是训与评定系统皆是客观事物产于的吗？都可以什末结果悟性？ 答：我们可以集团公司是技术专业盛产讲学转备的客户，完整性自强盛产，并经途时了最新消息版ISO9001身份验证，兼备多列知识产权与著述权。

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