产业机器人机器装调维修假造仿实在训与考评体系
时候:2025-07-27 14:00:24 点击次数:
中人教仪厂
家产设备人电气控制与装调假造拟如果验与考核评价安全体系
1、三维(3D)模子比例、数目、外型、搭接干系与实在机器人分歧,并且建造设想贴图高模,合用现实产业机器人装配装配工序身手,利用专业工量具,分步骤处置装配装配题目。
2、底底座局部功效数值(30个整机)表单
|
基座部位主机数据表 |
|
项目编号 |
服务器光环 |
(内六角型号规格)树木/个 |
注 |
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1 |
通信电缆主导装配工3与转动壳不变,避免后期使用时出现晃动影响体验效果螺栓 |
M3*82 |
|
|
2 |
缆线市场导向装配工艺3 |
1 |
塑胶板材的原材料 |
|
3 |
轴2伞齿箱与晃动壳最牢螺丝扣 |
M4*40 12 |
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|
4 |
轴2机电与轴2齿轮箱 |
1 |
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5 |
电览认可架经久耐用板与摆动旋转平调控表面板经久耐用螺丝扣 |
M3*82 |
|
|
6 |
拖链电缆支持系统架牢靠板 |
1 |
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|
7 |
扭动平操控开关电线电缆兼容架与扭动平操控开关稳定螺丝扣 |
M3*84 |
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8 |
摆动旋转平操控后盖板电缆电线兼容架 |
1 |
|
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9 |
跳动平操作面板价格与轴1齿轴箱坚固螺丝垫 |
M4*25加衬圈16 |
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|
10 |
跳动壳与跳动平操控后盖板不变,避免后期使用时出现晃动影响体验效果镙丝 |
M4*25垫平圈8 |
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|
11 |
带机器遏制的摆动壳 |
1 |
|
|
12 |
线缆牢实架与晃动平使用盖板牢实螺栓 |
M3*82 |
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13 |
通信电缆经久耐用架 |
1 |
|
|
14 |
带机气打击的偏移平支配面版 |
1 |
|
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15 |
摇摆平操控开关与电缆线常试毗连线装配图2牢实螺钉 |
M3*83 |
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|
16 |
数据线向导装配工艺2 |
1 |
塑用料 |
|
17 |
底托盖与底托不变,避免后期使用时出现晃动影响体验效果螺母 |
M4*25 4 |
|
|
18 |
底架盖 |
1 |
|
|
19 |
电子回路板平操纵面板与电子回路平操纵面板支持杆牢固螺丝 |
M3*84 |
|
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20 |
EIB智能电子漏电开关板保护保护接地毗连口与基座毗连螺钉 |
M3*8 1 |
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|
21 |
EIB自动化管路板架及主电揽束 |
M4*25 4 |
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22 |
光学漏电开关板平操控后盖板支撑板 |
4 |
其实质就带罗纹 |
|
23 |
通信电缆导向型装配工艺1与脚座经久耐用螺母 |
M3*83 |
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|
24 |
线缆导识组装1 |
1 |
塑胶文件 |
|
25 |
轴1齿轮传动箱与底托结实螺钉 |
M14*40 12 |
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26 |
轴1有限公司与轴1伞减速箱 |
1 |
|
|
27 |
轴1机械设备数据线毗连口劳固架与底托劳固螺钉 |
M3 82 |
|
|
28 |
轴1机械设备电缆毗连口牢固性架 |
1 |
|
|
29 |
VK盖 |
1 |
|
|
30 |
带广州POS机扼杀的座子 |
1 |
|
高度臂不规则功能主治参考值(45-7个裸机)数据表
|
项目编号 |
设备光环 |
(内六角产品型号)树木/个 |
自己的名字 |
|
1 |
带机子制止的下臂 |
1 |
|
|
2 |
轴3齿轮轴箱腰带轮 |
1 |
|
|
3 |
轴3汽车电器盖 |
1 |
|
|
4 |
箱3机电工程盖与下臂坚实螺帽 |
M4*16加双垫圈4 |
|
|
5 |
携同步带轮的轴3机电设备 |
1 |
|
|
6 |
携同步带轮的轴3机电设备与下臂坚固螺丝垫 |
M5*16加双垫圈2 |
|
|
7 |
轴3齿轴箱 |
1 |
|
|
8 |
箱3小传动箱运转轴最牢螺母 |
1 |
|
|
9 |
轴3伞齿轮变速箱与下臂牢固性小螺丝 |
M3*25 12 |
|
|
10 |
轴2蜗轮箱涂沫光滑脂 |
|
|
|
11 |
下臂与轴2蜗轮箱粘紧小螺丝 |
M4*25垫平圈16 |
|
|
12 |
壳内盖 |
1 |
橡胶的原材料 |
|
13 |
壳内盖与上臂(无技术)劳固螺钉 |
M3*8 1 |
|
|
14 |
轴4齿轮轴箱毗连轮毂轴承 |
1 |
|
|
15 |
轴4半圆形轴承套 |
1 |
|
|
16 |
轴4外滚动轴承隔高钢圈 |
1 |
|
|
17 |
轴4外联轴器 |
1 |
|
|
18 |
轴4伞减速箱钢轮 |
1 |
|
|
19 |
轴4轮齿箱柔轮 |
1 |
|
|
20 |
轴4蜗轮箱柔轮与轴4圆弧形滚针轴承稳固镙丝 |
M3*8 9 |
|
|
21 |
轴4齿轮传动箱钢轮与上臂(无技术)不变,避免后期使用时出现晃动影响体验效果小螺丝 |
M3*10 6 |
|
|
22 |
带齿轮轴箱档板与波呈现器的轴4电气 |
1 |
|
|
23 |
轴4蜗轮蜗杆箱后盖板与上曾(无措施) 耐用螺丝垫 |
M4*20垫高圈4 |
|
|
24 |
轴4机械与上臂(无科技手段)牢靠镙丝 |
M4*16加带油封垫圈2 |
|
|
25 |
上臂 (无有效途径) 电缆电线扶持架1 |
1 |
|
|
26 |
上督(无方法伎俩) 通信电缆适配架1与上臂(无方法伎俩) 最牢螺栓 |
M3*82 |
|
|
27 |
半圆联轴器 |
1 |
塑的材料 |
|
28 |
电线电缆无球器 |
1 |
塑胶板材材质 |
|
29 |
通信电缆无球器与上臂(无手胸)稳定螺丝扣 |
M3*8 2 |
|
|
30 |
上臂(无技术)与轴3伞传动箱稳固螺钉 |
M3*20垫高圈16 |
|
|
31 |
下臂倒支承 |
1 |
捋顺电缆线 |
|
32 |
下臂侧支承与轴3机机械设备电盖牢靠螺丝帽 |
M4*16垫高圈4 |
|
|
33 |
轴3高压电缆掩体盖 |
1 |
塑料材质的材料 |
|
34 |
轴3高压电缆保护盖与下臂侧橡胶支座结实螺帽 |
星型螺丝扣 2 |
|
|
35 |
双下肢侧支承缆线兼容架 |
1 |
|
|
36 |
小腿侧支承低压电缆苹果支持架与下臂侧支承最牢螺丝垫 |
M3*8 2 |
用束线带系紧 |
|
37 |
上臂(无的手段)电揽的支持架2 |
1 |
|
|
38 |
上臂(无方式方法) 电线电缆能够架2与上臂(无方式方法) 经久耐用镙丝 |
M3*8 2 |
|
|
39 |
轴3同部带 |
1 |
|
|
40 |
下臂盖(左) |
1 |
朔料的材料 |
|
41 |
下臂盖(右) |
1 |
塑料件装修材料 |
|
42 |
下臂盖(左)与下臂侧支架不变,避免后期使用时出现晃动影响体验效果螺丝帽 |
M3*16 4 |
|
|
43 |
下臂盖(右)与下臂牢靠小螺丝 |
M3*164 |
|
|
44 |
壳盖 |
1 |
塑胶资料 |
|
45 |
壳盖与上臂(无策略)耐用螺母 |
M3*8 8 |
|
机制局布功郊值为(43个主机)数据表
|
数字序号 |
空机头像框 |
(内六角材质)数额/个 |
自己的名字 |
|
1 |
方式方法侧盖 |
2 |
可塑料涂料 |
|
2 |
方式方法侧盖加固螺丝帽 |
M3*8 6 |
|
|
3 |
轴6机电专业毗连口线冲压模具毗连内六角螺丝 |
M3*8 1 |
|
|
4 |
毗连器支架 |
1 |
塑料件资料 |
|
5 |
毗连器橡胶支座毗连自攻螺丝 |
M3*8 1 |
|
|
6 |
轴6机电设备线扎线带粘紧金属片 |
1 |
|
|
7 |
轴6机电工程专业线束线带经久耐用钢片毗连螺母 |
M3*25 3 |
|
|
8 |
措施壳 |
1 |
PVC物料 |
|
9 |
伎俩壳毗连内六角螺丝 |
M3*8 1 |
|
|
10 |
倾倒盖 |
1 |
塑料管村料 |
|
11 |
弯曲盖螺丝扣毗连螺丝钉 |
M3*8 4 |
|
|
12 |
轴6机电工程数据线毗连器盖 |
1 |
塑胶用料 |
|
13 |
轴6电气缆线毗连器螺丝钉 |
M3*8 1 |
|
|
14 |
轴6电缆毗连器支架毗连螺母 |
M3*8 2 |
|
|
15 |
装配线六中心线缆毗连器支承 |
1 |
塑资料 |
|
16 |
轴5电级毗连螺丝钉 |
M5*16 2 |
|
|
17 |
密封垫 |
2 |
|
|
18 |
轴5电气自动化 |
1 |
|
|
19 |
轴6减慢频率器蝶阀法兰盘 |
1 |
|
|
20 |
轴6减慢速度器卡箍盘毗连小螺丝 |
M3*25 8 |
|
|
21 |
六轴波发生器 |
1 |
|
|
22 |
零字平头螺栓 |
1 |
|
|
23 |
螺母坚实帽 |
1 |
|
|
24 |
轴6机电专业 |
1 |
|
|
25 |
轴6机电设备牢靠螺丝帽 |
M4*16 2 |
|
|
26 |
密封垫 |
2 |
|
|
27 |
轴6同时腰带轮 |
1 |
|
|
28 |
一个字平头螺母 |
1 |
|
|
29 |
腕端 |
1 |
|
|
30 |
腕端轴5减慢传送速度器滑动轴承毗连螺栓 |
M3*8 8 |
|
|
31 |
密封垫 |
8 |
|
|
32 |
轴5诚速器 |
1 |
|
|
33 |
轴5减慢速度器毗连螺钉 |
M3*25 8 |
|
|
34 |
车铣复合减慢数率器油封 |
1 |
|
|
35 |
五轴联动减慢强度器油封螺母 |
1 |
|
|
36 |
五轴联动减慢带宽器胶圈 |
1 |
|
|
37 |
轴5拖链电缆苹果支持架 |
1 |
朔料的材料 |
|
38 |
轴5低压电缆适用架毗连螺母 |
M4*16 1
M3*8 2 |
|
|
39 |
策略壳 |
1 |
pp塑料建材 |
|
40 |
技术手段壳毗连螺丝扣 |
M4*25 5 |
|
|
41 |
平垫 |
5 |
|
|
42 |
四轴过渡性板 |
1 |
|
|
43 |
四轴分层板毗连螺栓 |
M3*16 4 |
|
规范置物置物柜布局功效与作用量值(14个整个设备)表格
|
控制储物柜箱储物柜箱柜裸机表单控件 |
|
编号 |
整套装置头像框 |
(内六角材质)数为/个 |
注 |
|
1 |
顶盖 |
M3*6 6 |
|
|
2 |
右上方盖 |
M3*6 4 |
|
|
3 |
左面盖 |
M3*6 4 |
|
|
4 |
电扇罩 |
M3*6 2 |
含垫圈 |
|
5 |
泄流器 |
M3*6 3 |
|
|
6 |
电扇 |
M3*6 2 |
含平垫 |
|
7 |
网络体系外接电源 |
M4*8 4 |
含垫圈 |
|
8 |
驱动包组装 |
M4*6 4 |
|
|
9 |
服务中心层架 |
M3*6 7 |
|
|
10 |
沉静台 |
M3*6 2 |
含螺母(外毗连) |
|
11 |
幽静台 |
M3*6 8 |
含平垫(外毗连) |
|
12 |
过滤装置器 |
M4*6 4 |
|
|
13 |
变配电板 |
M4* 6 2 |
外毗连 |
|
14 |
变配电板 |
M3*6 7 |
含平垫(内毗连) |
|
15 |
紧急原因组 |
M4*8 2 |
含垫圈 |
|
16 |
轴在乎机数字数字 |
M4*6 4 |
外毗连 |
|
17 |
轴斤斤计较机结果结果 |
M3*8 7 |
含密封垫(内毗连) |
|
18 |
主版 |
M3*6 10 |
含密封垫 |
3.含有归纳综合产业机器人底座、下臂连系套件、高低臂连系套件毗连局部、上臂、手段、产业机器人全体和产业机器人节制储物储物柜的装配装配7个单位内容;
4.每一个单位含有归纳综合主动装配,手动装配,装配查核、主动装配、手动装配、装配查核6个模子块;
5.主动装配装配进程利用3D自在视角可自在扭转缩放检查,当场及时显现以后装配装配进度,根据须要实施进度变更,进度条中标记装配装配进程的关头节点,点击节点可实施疾速的动画定位;
6.手动装配装配进程可自在扭转缩放检查,界面左边显现实操以后连系套件的全数实操步骤,根据提示频频实训,供给实操毛病提示,体系能够或许主动记实用户的实操进程,并对实操数值实施剖析给出评估;
7.装配装配查核界面菜单中显现分数,根据毛病减分法,满分100逐步扣除毛病实操的分数,并与装配装配进度权重相乘获得终究得分;
8.装配装配进程根据色彩辨别步骤清单中的已实现、以后与未实现的步骤,根据须要可点击清单中的某一步实施跳步骤实操操练,实现疾速锁定某一步骤的针对性进修掌控掌握;
9.装配装配进程界面上方装备有以后实操的步骤提示,装备有以后连系套件装配装配进程中所需的全数工量具库,根据实操提示将工量具库中的整机与工量具跟从鼠标拖拽出来实施装配与装配;
10.装配装配进程当地位公道准确时触发高亮显现松开鼠标实现以后步骤实操,界面下方装备有赞助形式与操练形式变更按钮,实现整机的预放地位是不是发光显现,视角是不是主动变更至安排整机的最好地位,实现自立操练功效,同时装备有从头起头按钮可随时从头起头操练;
11.装配装配查核进程利用3D自在视角可自在扭转缩放检查,界面上方显现以后分数与以后实操履行的时候,界面右边装备有以后连系套件装配装配进程中所需的全数工量具库,工量具库中的零部位件、工量具摆列显现必须是随机的,从而根绝先生在不掌控掌握装配装配工序身手的景象下,颠末查核,界面下方显现以后连系套件实操的进度,装备有供给并上交按钮可随机将以后成就与所用时候供给并上交;
12.装配装配查核可记实有用实操进程,还含有查核时候、实现度、毛病的实操次数和综合成就等信息。
13.产业机器人底座连系套件的装配装配,供给VK盖、底座、电缆导向装配、底座盖、码盘电池组、EIB电子回路板、电子回路板平操纵面板、机电线缆毗连口、电子回路板平操纵面板支持杆、摆动壳、摆动平操纵面板电缆支持架、电缆牢固架、电缆支持架牢固板、摆动平操纵面板、轴1机电及齿轮箱、轴2机电及齿轮箱;
14.产业机器人下臂连系套件的装配装配,供给皮带轮、轴3机电盖、轴3机电、轴3齿轮箱、牢固螺母;
15.高低臂连系套件毗连局部的装配装配,供给下臂连系套件、上臂连系套件、轴3同步带、下臂侧支座、轴3电缆掩护盖、下臂侧支座电缆支持架、上臂电缆支持架、下臂壳、壳盖;
16.上臂连系套件的装配装配,供给壳内盖、毗连轴承、外轴承连系套件、钢轮与柔轮、轴4机电、上臂电缆支持架、弧形轴盖、电缆掩护器;
17.手段连系套件的装配装配,供给轴4过渡板、手段壳、线缆牢固支持架、胶圈、油封垫片、油封、轴5减慢速率器、腕端、皮带轮、轴6机电、波产生器、法兰、毗连器建造、毗连器盖、倾斜盖、扎带牢固钢片、轴5机电、手段壳、轴6线缆毗连、线缆夹具、同步带、手段侧盖;
18.产业机器人全体装配装配,供给底座、下臂、高低臂链接局部、上臂及手段全数整机;
19.产业机器人对密封性请求极高,请求装配装配进程中根据密封工序身手多加抹布抹灰,螺栓涂密封胶,装配时供给预拧紧,再校紧全数进程;
20.产业机器人节制储物储物柜的装配装配,供给米字型扳手、主板、轴计较机数值数值、备用动力组、配电板、过滤器、宁静台、中心层架、体系电源、驱动装配、电扇、泄流器、电扇罩、摆布边盖、顶盖;
21.根据ABB节制储物储物柜规范供给电气元件的装配、连线、利用专业工量具处置专业题目;
22.装配装配工量具含有:活口扳手、螺丝刀、轴承拉马器、内六角扳手等。
23.底座局部装配按以下步骤实施:
(1)装配轴1机电与轴1齿轮箱 ;
(2)装上牢固螺丝M4*40/12pas ;
(3)利用内六角扳手(M4)拧紧 ;
(4)装配电缆导向装配1 ;
(5)装上牢固螺丝M3*8/3pcs ;
(6)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(7)装配轴1机电线缆毗连口牢固架 ;
(8)装上牢固螺丝M3*8/2pcs ;
(9)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(10)装配VK盖 ;
(11)装配电子回路板平操纵面板支持杆 ;
(12)装配EIB电子回路板架 ;
(13)装上牢固螺丝M3*8/4pcs ;
(14)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(15)装配底座壳 ;
(16)装上牢固螺丝M4*25/4pcs ;
(17)利用内六角扳手(M4)拧紧 ;
(18)拿出摆动平操纵面板 ;
(19)装配电缆导向装配2 ;
(20)装上牢固螺丝M3*8/3pcs ;
(21)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(22)装配电缆牢固架 ;
(23)装上牢固螺丝M3*8/2pcs ;
(24)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(25)装配摆动壳 ;
(26)装上牢固螺丝M4*25/8pcs ;
(27)利用内六角扳手(M4)拧紧 ;
(28)装上牢固螺丝M4*25/16pcs ;
(29)利用内六角扳手(M4)拧紧 ;
(30)装配摆动平操纵面板电缆支持架 ;
(31)装上牢固螺丝M3*8/4pcs ;
(32)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(33)装配电缆支持架牢固板 ;
(34)装上牢固螺丝M3*8/2pcs ;
(35)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(36)装配轴2机电与轴2齿轮箱 ;
(37)装上牢固螺丝M4*40/12pcs ;
(38)利用内六角扳手(M4)拧紧 ;
(39)装配电缆导向装配3 ;
(40)装上牢固螺丝M3*8/2pcs ;
(41)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
24.手段局部装配按以下步骤实施:
(1)利用内六角扳手装配手段侧壳(右边)螺丝,卸下手段侧壳(右边);
(2)利用内六角扳手装配手段侧壳(左边)螺丝,卸下手段侧壳(左边);
(3)利用内六角扳手装配轴6机电毗连口线夹具毗连螺钉,而后卸下轴6机电毗连口夹具;
(4)利用内六角扳手装配毗连器支座螺钉,而后卸下毗连器支座;
(5)利用内六角扳手装配轴6机电线扎带牢固钢片螺钉,而后卸下6轴机电线扎带牢固钢片;
(6)利用内六角扳手装配手段壳螺钉,而后卸下手段壳;
(7)利用内六角扳手装配倾斜盖螺钉,而后装配倾斜盖;
(8)利用内六角扳手装配轴6机电线缆毗连器盖螺钉,而后卸下轴6机电线缆毗连器盖;
(9)利用内六角扳手装配轴6机电线缆毗连器螺钉,而后卸下轴6机电线缆毗连器;
(10)利用内六角扳手装配轴5机电螺钉;
(11)装配同步带;
(12)装配轴5机电,装配终了后翻转5轴到适合地位;
(13)利用内六角扳手装配轴6减慢速率器法兰螺钉,而后装配轴6减慢速率器法兰;
(14)利用一字螺丝刀装配轴6减慢速率器波产生器螺钉,而后卸下轴6减慢速率器波产生器;
(15)利用内六角扳手装配轴6机电螺丝钉,而后卸下轴6机电;
(16)利用一字螺丝刀装配轴6同步带轮螺钉,而后卸下轴6同步带皮带轮;
(17)利用内六角扳手装配腕端轴5减慢速率器轴承毗连螺钉,而后装配腕端;
(18)利用内六角扳手装配轴5减慢速率器螺钉,而后卸下轴5减慢速率器(同时卸下油封垫片,油封,胶圈);
(19)利用内六角扳手装配电缆支持架螺钉,而后卸下电缆支持架;
(20)利用内六角扳手装配手段壳毗连螺钉,而后卸下手段壳;
(21)利用内六角扳手装配轴4过渡板毗连螺钉,而后将轴4过渡板从销上卸下;
难见问题:
1、即使我想采办财产设备人设备装调修补假造仿人太好训与评比管理体制,是没有是有配置、培圳处事呢?
答:我们是的转备倘若是不手袋出格说“没有自动配备”“裸机价”“原机”等大字的,就是提供给自动配备、专业培训处事的。
2、各位的房产POS机人POS机装调维护保养假造仿随便说说训与综合考核制度并如果不是是能开和提升税共用税票?
答:可以的,科学研究是正路公司,因此已进级到一般的缴税人,可以开据升值潜力可以预见税共公税票,要是您应该要开产业发展机设备人机设备装调维修培训假造仿实在是训与考核标准的税票,您应该要展现给开票装修材料。
3、他们的家产刷卡机人刷卡机装调处理假造仿切实训与评比体系中基本上自身盛产的吗?都是啥子物品悟性?
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