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产业机器人拆装调试实训台，产业机器人实训操纵台

时候：2025-05-13 23:40:21 点击次数： 中人教仪厂
　产业机器人的拆卸拆卸调理测试是一个绝对庞杂的进程，触及多个步骤和专业常识。
　　一、拆卸拆卸进程
　　拆卸外壳：产业机器人拆卸拆卸须要先拆卸外壳，外壳利用螺丝安稳，须要利用特地工量具实施卸除。在拆卸进程中须要非分出格谨慎，防止破坏机器人外部的关头部位件。
　　断电：在拆卸产业机器人前须要完整断电，封闭外部电源和机器人电源开关，防止拆卸时电子回路板和电缆呈现不测题目。别的，拆卸进程中工量具利用也须要注重宁静，防止触电等风险景象的产生。
　　拆卸电子回路板：在拆卸完外壳并肯定完整断电以后，须要拆卸电子回路板。电子回路板上会有良多毗连器须要拆卸，这个进程须要利用专业工量具和手艺。在拆卸之前须要将相干毗连信息记实好，便利后续组装利用。
　　二、调理测试进程
　　硬件调理测试：在从头组装机器人后，须要实施硬件调理测试。这含有归纳综合查验各个部位件是不是切确拆卸，保障电子回路板和电缆不破坏或短路。同时，须要查验机器人的电源和机电是不是普通功课。
　　体系调理测试：体系调理测试是产业机器人调理测试的首要局部。在体系调理测试进程中，须要对机器人的节制法式实施丈量尝试，保障机器人能够或许根据预约的法式实施功课。这含有归纳综合查验机器人的举措是不是切确，传感器是不是能够或许普通功课等。
　　功效调理测试：功效调理测试是保障产业机器人能够或许实现预约功效的关头步骤。在功效调理测试进程中，须要对机器人的各种功效实施丈量尝试，如抓取、码垛、搬运等。同时，须要调理机器人的功效数值和装备，以保障机器人能够或许合用现实须要。
　　在调理测试进程中，须要注重以下几点：
　　宁静第一：在调理测试进程中，须要保障实操职员的宁静。在机器人功课时，须要防止职员接近机器人或打仗机器人的举措部位件。
　　慢慢调理测试：在调理测试进程中，须要慢慢实施调理测试，不要一次性实施过量的实操或点窜。这有助于及时发明和处理题目。
💃 　　记实信息：在调理测试进程中，须要记实相干的信息和数值，如调理测试步骤、丈量尝试功效等。这有助于后续的剖析和处理题目。

产业机器人拆卸拆卸调理测试尝试台

一、功效装备
产业机器人拆卸拆卸调理测试尝试台选用进步前辈的6枢纽机器人，作为先生对产业机器人焦点部位件和机器机关的熟习平台，从外部包含懂得产业机器人的举措方式和动力通报，有助于机器相干先生颠末实在装备消化课程课程现实常识，完美机器设想及举措节制的常识机关。
颠末对6枢纽机器人本体的组装与拆解、拆卸与调理测试，进修掌控掌握机器的的功课道理与调理测试方式。颠末机器人标定与丈量，懂得机器人特征，在现实利用中充实阐扬机器人的功效。能够让先生掌控掌握：机器人本体机关（含有归纳综合基座、手臂、手段）、熟习谐波减慢速率器（含有归纳综合谐波减慢速率器功课道理、机关、拆卸与掩护）、机器人举措轴与坐标系（含有归纳综合机器人首要手艺功效数值、机器人举措轴的称号、机器人坐标系的品种、机器人自在度）、机器人根本术语与图形符文号（含有归纳综合机器人根本术语、图形符文号）、机器人调理测试（含有归纳综合机器人零位、机器人切确度丈量尝试）。
ꦕ 供给三维（3D）拆卸拆卸体系进修掌控掌握，高拟真建模，实在的复原机器人插装场景，并并且含有归纳综合产业机器人机器熟习、道理熟习、机器拆卸与调理测试、罕见毛病排查，毛病维修等精选内容。先生能够频频操练，疾速掌控掌握机器人拆卸拆卸技能。 （一）产业机器人拆卸拆卸尝试台
实操台利用起落情势设想，桌体利用优良铝型材搭建，台面利用产业铝型材拼接并铺设防撞垫，底面用来安排机器人本体散件。
拆卸拆卸尝试台手艺功效数值
序号顺序 荣誉称号 的规格攻效参考值
1. 表层的尺寸 1200×500×800mm
2. 升降旅程 800-1380mm
3. 起降机械助力时局 液压助力
4. 桌体的原材料 6262+4040铝铝合金型材
5. win7桌面板材及规模 材料：产业铝型材
ꦗ 机关：拼接为一个全体，台面上布有T型槽，槽中心间距为20mm，能够利用M6疾速拆卸的T型螺母和弹簧螺母块
6. 防撞护栏垫作用 充分利用3mm软磨砂玻璃PVC手表有防水能力浸防烫防油免洗pp塑料通明汽车防撞垫
（二）六自在度产业机器人
1 产品品牌形号 六逍遥自在度企业服务器人
2 减慢强度机 六核心区谐波（J1,J2,J3,J4,J5,J6）
3 工作方案自由度 6
4 极大短路电流 5kg
5 学习方法边缘 940mm
6 的方法法兰盘面 80mm/8-M5均布拆换罗纹孔
7 上限轮廓 J1 ±180°
8 J2 -100°~+90°
9 J3 -80°~+95°
10 J4 ±180°
11 J5 ±120°
12 J6 ±360°
13 明显事情数率 J1 266°/s
14 J2 297°/s
15 J3 300°/s
16 J4 333°/s
17 J5 500°/s
18 J6 500°/s
19 致使反复分析切确度 ±0.05mm
20 内在食用量（kg） 73kg
21 外接电源电压值（V） 220V
22 耗能 2.8KW
23 拆装工作方试 高空拆除，撑持架拆除，上下颠倒拆除
24 利用 拆御、原辅材料搬货、柜内偏移等
25 内在抗氧化品阶 IP54
26 电控系统储物柜箱储物柜箱柜隔离官阶 IP54
（三）机器人节制器
1 品牌标志规格型号 与六度逍遥自在制造业机器设备人一体化
2 有节制示教器 8寸真彩接触屏
3 模号的结构 一项模号中带有还有一种主欧式与 8 个头欧式可给出本质问题对朴实施选择充分利用。
4 编号规则器显示方式方法 "脉冲发生器"、"CAN"、"RS485"八种。
5 参考点汇编指令影响 可没置轴回开始的挨次机效率。
6 抱闸输进 搜索直流电压（V）DC 24V
7 网络通信效率 互连机网史诗装备IP地理位置配所采用数据通信形式。
8 拷贝电源开关 AC220V主机电源 50/60Hz
9 的温度（℃） <50℃
10 可达到勇于尝试 机电功效数值设定、机关功效数值设定、接线端口自行接线、驱动电缆接线等电气局部拆卸拆卸尝试内容
（四）机器人本体器件熟习
供给机器人本体全数器件的规格书，含有归纳综合机器人本体尺寸图，机电规格书、谐波减慢速率机规格书等。能够熟习机器人外部机关，比方机器人枢纽的机关组成，不一样枢纽的设想差别。懂得各枢纽的谐波减慢速率机特征与功效数值。和各枢纽机电的选型请求。
（五）机器人本体拆卸拆卸与调理测试
颠末本体的拆卸拆卸与调理测试能够进修掌控掌握机器人机关道理、拆卸、出产现场拆卸、调理测试、毛病排查及掩护讲授等。
本体能够拆卸拆卸到螺钉级，并供给拆卸拆卸散件的什物图。装备具体的"产业机器人本体拆卸拆卸手册"和全流程视频教程，具体简介各局部的机器拆卸、拆解进程，和注重事变 。
拆卸好的机器人本体，可实施电气调理测试，调理测试各枢纽的拆卸是不是杰出。并可实施枢纽零位标定，标定后的机器人供给较高的轨迹切确度
（六）机器人三维（3D）设想进修掌控掌握
供给全套的机器人本体设想3D图纸文档尝试指点书，利用STEP格局。先生能够进修掌控掌握机器人本体设想，也能够在本来的3D文件根本上，根据须要实施点窜，研发本身的机器人本体机关。并把设想文件加工成现实的机器整机，DIY脱手拆卸本身的机器人本体。
二、机器人校准丈量尝试模子块
校准丈量尝试模子块首要接纳保送校准模子块、轨迹标定模子块、立体仓储模子块组成。机器人本体拆卸拆卸实现后，可实施编程、调理测试、校准功效。可根据机器人法式实施丈量尝试拆卸的本体是不是及格。
（一）保送校准模子块

保送校准模子块供料能够实施单一的上料或实施连系上料，并并且可对上料速率快慢实施节制。拆卸在型材尝试桌上，用来传输工件，工件在保送进程中，机器人可根据运转速率、工件属性等前提实施工件保送，表现产业机器人的智能措置清算与切确地位的标定功效
l 保送校准模子块手艺功效数值
1 摸具块外形尺寸 600mm*80mm*160mm
2 光电传感器
（3只）		 发光源：红外光
查验测试间隔：0-300mm
功课电压（V）：12~24VDC
唆使:360°LED唆使
输入情势：NPN or PNP
掩护电子回路：电源反接掩护
呼应速率：0.5ms Max
防护品级：IP66
（二）轨迹标定模子块

装备装备轨迹标定板，用来在划定的法式中实施轨迹查验
标定板利用铝制外表阳极喷砂氧化情势制作，尺寸250mm×150mm，含有三角形、S型、方形、长方形、圆形轨迹。
（三）立体仓储模子块

ꦛ 模子块基体利用铝板搭建，拆卸在型材尝试桌上，可安排拆卸、抛光的连系套件，设定分类安排的工件料库。
1 舱位数额 9个（3层3列）
2 持仓量承力 2Kg
3 外貌规格 162×183×363mm
4 位置拆下 企业每两个个仓格有独一的位置拆解
5 零件材料 抛光剂件、焊结件等
三、拆卸拆卸工量具车
序号 称号 具体描写 单元 数目 备注
1 预置式力矩搬手
品牌型号：TG-25
扭力边界：5-25N·m；
分辩率：0.25 N·m；
长度：250mm；宽度：33mm；分量（kg）：0.34kg。
手柄：阳极氧化铝制防滑滚花设想，不生锈不掉色；
刻度：激光镭射，清楚不掉色；
棘轮头：可正反双向报警；		 把 1
2 内六角气动扳手 品牌型号：立昌 0803
90度直角弯折工序身手曲折到位，一次成型曲折到位无反弹；
产业级S2钢全体铸造，全体热措置清算，硬度高扭矩大；
棱角打仗面大，便利实操，不易打滑，更耐磨损损；
喷水丈量尝试不生锈手感温馨，全体去毛刺措置清算，外表滑腻平坦；
ABS塑壳，全体安稳，不易零落，有对应插孔，不易破坏；
激光镭射打标工序身手，清楚可见，利用便利；
可选配加力棒，实操更便利。		 套 1
3 百分表 品牌型号：上工 CV-6CA
表头：丈量规模0-10mm，分辩率0.01mm，表圈外径58mm。
丈量活络切确，下轴套防水浸、防尘；双面读数；外圈滚花设想，调理表盘，动弹轻松快速；铜体铜芯机关，安稳耐用；加硬玻璃镜盖，防尘防划，读数清楚；可拆卸钢制测头，内嵌铜套设想；金属限位拆卸，带紧固螺丝，读数安稳切确；尺身带有编码，清楚可见；
表座：磁性表座，规格60kg，尺寸58*50*56，分量（kg）1 kg，功课磁力588N
✱ 对位夹表孔，可顺应绝大局部的量表；金属摇杆搭配旋紧螺丝轻松节制表盘标的目的；带转向开关底座实操便利，利用稀土永磁材料，吸附才能强不易退磁；		 套 1
4 直尺 品牌型号：得力 8461
规格50cm；长53cm，宽2.8cm。
🐲 利用2Cr13不锈钢制作，坚忍耐用，耐磨损耐摔；利用镭射刻字工序身手整；笔墨利用两色印刷，双色标记，清楚耐磨损，反面刻有公式换算表，便利查找查对；外表亚光措置清算、雅观耐用、不易反光；尾端带吊挂孔便利收纳；		 把 1
5 激光机器方面仪
品牌型号：目博士 MBS-8969
激光波长：激光芒和程度线激光波长635nm 下对点1*650nm；
主动安平方位：±3°超边界光芒闪亮；
发射角度：120°；
程度切确度：5m±1m；
垂直切确度：5m±1m；
下对点切确度：±+1mm/1.5m；
正交切确度：±+1mm/3m；
线宽：2mm/5m；
功课情况：室内/室外；
电源：高容锂电池；
专业光芒措置清算芯片，晋升庞杂情况的功课准度；
宝石级玻璃镜面，透光率强，硬度大，防刮性强；
机器摆锤一体化；
🐲 带强光点；主动安平；金属烤漆底座；搞震防水浸防摔；钟表级360°微调；180°程度线变更；EP电容触摸按键。		 台 1
6 螺栓紧固载荷表 品牌型号：MXITA MT0.3-30Nm
🏅 扭力边界：0.3-30N；材料：铬钒合金钢；制式：公制；切确度：±2%；最小分辩率0.1Nm(0.1lb-ft)；preset:1；影象数目：50；扭力单元：Nm lb-ft kg-m；mode:trace/peak；alert:led&buzzer；battery:2pcs*AAA；长度：75mm；分量（kg）120g；待机主动关机70s。		 台 1
7 使用箱 品牌型号：耐奉 315
尺寸：635*425*150；
PE材料，绿色环保，无毒有趣；
温馨把手设想，便利提拿；
🌱 可叠加设想，便利收纳，更好的利用空间；防滑设想，下部利用加厚网格设想，掩护箱底不破坏，设定有防滑感化；加厚把手承重才能更强。		 只 1
四、讲授演示及当场及时监控改正体系 本体系装备大屏显现和视频搜集功效。颠末将拆卸拆卸尝试台接入到大尺寸液晶显现体系中，可实现根据须要实施拆卸拆卸视频旁观、拆卸拆卸拟真体系步骤实操等。
每一个拆卸拆卸功课台地区设定一个监控摄像头，可将先生的全部拆卸拆卸进程实施全程摄录，作为先生的数值库，统计先生的实操进程是不是切确，是不是规范。
视频资本可随时提取与截取，实施微课讲授及资本库整合，实现佳构微课的资提取、机关框体布局清楚、现场结果明白的资本库。
l 液晶屏幕手艺功效数值
1 拆装的地位 不高于1.6米，据身体工学机关事业单位构想，共用先森各种类型焦距观战
2 拆卸的撑持架 通过型材规格机关单位，立体化工作设想，好用旁听者的视角常见的、取下安安稳稳不晃悠。
3 电脑屏幕 55寸 4K 高水准清屏
4 分辩率 3840*2160
5 NTSC 72%
6 可第三视角度 178°
7 改革率 60Hz
8 CPU Cortex A53 四核 高达1.5GHz
9 GPU Mali-450 750MHz
10 HDR HDR 10 和 HLG(Hybrid Log-Gamma)
11 内部内存 2GB DDR
12 闪存 8GB eMMC
13 电力效果 撑持蓝牙、红外，无限wifi 双频 2.4/5GHz
14 毗连口 HDMI高清手机表层6个，USB毗连口6个，语音毗连口、以太网、AV、仿照旌旗灯号等毗连口
15 地位撑持 撑持各类做法视頻、音频文件为主的格局。
l 监控摄像头手艺功效数值
1 企业品牌 海康威视
2 型号规格 DS-2DC2402IW
3 供电 DC12V 9W max
4 课程温度因素（℃）和干湿度 -10℃-50℃
湿度小于90%
5 耐火板官阶 TVS 4000V防雷、防浪涌、防突波
合适GB/T17626.5四级规范
6 拆除措施 许多种拆卸的方式方法可不同根据情形颁布备选
7 把握事态 活跃
8 信噪比 不低于52dB
9 焦距范围 2.8-6mm，2倍光学玻璃变倍
10 光圈数 F1.8-F2.5
11 攻效 程度边界：360度监控无死角
垂直边界：0-90度
撑持比例变倍
300个预置点
巡航扫描8条
撑持断电影象功效
守望功效：预置点/巡航扫描
12 红外功郊 红外照耀间隔：30m
撑持Smart IR
五、宁静围栏 导致图 拆卸拆卸尝试区设定宁静防护栏，将功课地区与宁静地区有用断绝。功课地区内各功课站之间也均断绝开来。收支口为门式机关并装备宁静锁，风险地区设定产业级宁静光幕，无力掩护人身宁静。
宁静防护栏利用优良铝型材搭建，中心局部为黄色网格。
l 宁静防护栏手艺功效数值
1 较高 1.3米
2 资料 框体战略布局为优秀产业群铝形材，机构网格为优秀抗截段刚丝
3 网格丝径 4.0mm
4 网格尺寸大小 60mm*60mm

珍稀题目的： 1、若果我得采办文化产业发展工具人拆解测试运行培圳台，文化产业发展工具人培圳操作台，是不会是有配备、培圳办事效率呢？ 答：你们的武器倘若不放码表示“不标装配工线”“裸机价”“出产”等个性字体的，都要供应者装配工线、学习培训业务办理的。 2、你俩的产业的发展群系统人折装调试程序实践台，产业的发展群系统人实践调控台可不会是能开增值率税公共单据？ 答：可的，咋们是正路各个企业，另外已进级到普通的消费税人，可开出升值税通用增值税普通发票，假如您需注意开服务业机气人组装接线实践教学台，服务业机气人实践教学支配台的增值税普通发票，您需注意供给量开票物料。 3、父母的流通业机气人拆御校准实践台，流通业机气人实践调控台均是本身就主产地的吗？包括什么生成物天赋？ 答：科学研究有限公司是专门生产出来讲解装配的商家，全版独立自主生产出来，并沿途阶段了2016版ISO9001验证，拥有每项著作权与著述权。

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