起首咱们来先容一下F381点动节制指令，此指令利用起来很便利。咱们只要指定相干的节制轴编号，而后指定扭转标的目的便可。以下图所示：

F381点动节制指令
地(di)位(wei)节(jie)制最重要(yao)的便(bian)(bian)是走地(di)位(wei)，那末咱们(men)又(you)该若何启动咱们(men)的地(di)位(wei)节(jie)制𒊎表格(ge)呢？这时辰(chen)候咱们(men)须要(yao)利用F380地(di)位(wei)节(jie)制指令(ling)了，这个指令(ling)零(ling)丁利用起(qi)来也很简略，只(zhi)要(yao)咱们(men)指定响应(ying)的轴号(hao)，响应(ying)的数(shu)据表编号(hao)，和是不是停止脉冲输(shu)入的指定便(bian)(bian)可。指令(ling)情(qing)势以(yi)下图所示：

F381地位节制指令
若是是节制轴，那末回(hui)原点(dian)举措是必不可少的(de)。我信(xin)任小(xiao)火伴们(men)(men)在之前的(de)回(hui)原点(dian)法(fa)式(shi)上一定会感(gan)应(ying)头痛，由于咱(zan)们(men)(men)须要斟酌的(de)良多，要做(zuo꧙)各类的(de)判定。此(ci)(ci)刻(ke)天咱(zan)们(men)(men)所要先容的(de)回(hui)原点(dian)，出(chu)格(ge)简略，仅(jin)仅(jin)只(zhi)须要1条指令便(bian🍬)(bian)可实现，不可不谓(wei)是便(bian)(bian)利快速。这条指令只(zhi)须要咱(zan)们(men)(men)指定要回(hui)原点(dian)的(de)轴号便(bian)(bian)可。其余数据(ju)咱(zan)们(men)(men)能够或许此(ci)(ci)刻(ke)数据(ju)表中设置(zhi)好。其指令格(ge)局以下：

F381回原点指令
固然了(le)(le)，咱们(men)除能够或(huo)许(xu)履(lv)行事前(qian)设(she)置好的表(biao)格外(wai)，咱们(men)怎样在法(fa)式(shi)中(zhong)对(dui)表(biao)格中(zhong)的数据(ju)(ju)停止变动呢？这就不(bu)得不(bu)提起F385指令(ling)了(le)(le)。他能够或(huo)许(xu)转变咱们(men)已在数据(ju)(ju)表(biao)中(zhong🌟)设(she)置的数据(ju)(ju)，以(yi)到达(da)咱们(men)想要的运(yun)转结果(guo)。指令(ling)格局以(yi)下图所(suo)示(shi)：

F385数据表改写指令
对F385指令，我想说的是利用此指令，按照咱们的利用手册上每一个轴设定地区所对应的地点，咱们都能够或许改写此中的数据。如，咱们若是想转变0轴点动运转的速率。咱们须要将S1=H2,S2=DT100(DT100中为咱们设定的速率值)，n=2，由于速率占用2个字，D=16，16为偏置地点，按照利用手册可查询。
最初(chu)一个(ge)便是轴信(xin)息的(de)读取指(zhi)令(ling)(ling)了，这个(ge)指(zhi)令(ling)(ling)的(de)利(li🐲)用(yong)方式和F385根基分歧。咱们(men)普通(tong)利(li)用(yong)此指(zhi)令(ling)(ling)用(yong)来(lai)读取脉冲的(de)以(yi)后值。其(qi)指(zhi)令(ling)(li𒁃ng)格局(ju)以(yi)下：

F384数据表读取指令
利用此指令咱们能够或许读取咱们想要领会的轴的信息。比方咱们想要晓得0轴的以后脉冲数，咱们须要将S1=H1，S2=2（按照利用手册能够或许查出偏置地点），n=2（由于以后脉冲数占用两个字），D=DT1000(DT1000是咱们要保管的以后脉冲值得肇端地点)。
热点实训室：机器传动机构