咱们以节制1轴为例，为大师展现一下回原点，点动，数据表定位节制，轴信息读取，和轴信息写入吧！起首咱们进步前辈行轴回原的操纵，在轴回原操纵之前，咱们须要对轴停止以下回原点的设置。

轴回原点设置参数表
根据上图设置好(hao)轴回原(yuan)(yuan)点(dian)信息(xi)后，咱们便能够(g🧸ou)在法式中轻松停止轴回原(yuan)(yuaꦿn)点(dian)的操(cao)纵了(le)，以下(xia)图所(suo)示：

轴回原节制梯形图
先容完回原点，那就先容ꦆ一(yi)下(xia)若何停(ting)止(zhi)(zhi)轴定(ding)(ding)位(wei)♔吧，在(zai)停(ting)止(zhi)(zhi)轴定(ding)(ding)位(wei)之前，咱们须要(yao)对数据表停(ting)止(zhi)(zhi)以下(xia)设置，设置以下(xia)所示：

定位数据表设置
如上(shang)图(tu)(tu)设(she)置好以(yi)后(hou)，咱们(men)便能够经由进程𝓰运(yun)转F380指令来停(ting)止定位💦(wei)节(jie)制了(le)，以(yi)下图(tu)(tu)所示(shi)：

数据表定位法式
运转以上法式后，咱们的节制器会向内部发送10000个脉冲，发送脉冲的频次为2000HZ。
咱(zan)们(men)若何停止点动的运(yun)转(zhuan)呢(n🦹i)？运(yun)转(zhuan)进程中如何转(zhuan)变轴的速率呢(ni)？这(zhei)就须(xu)ꦡ要咱(zan)们(men)用(yong)到F381和F385指(zhi)令了(le)，以下图所示：

点动节制及速率改写指令
最(zui)初咱(zan)们♌(men)在先容一下，轴信息读取指令(ling)，以下图所(suo)示(shi)：

轴信息读取指令，热点实训室机器传动机构