智能无人车,无人驾驶智能车
时候：2025-05-24 23:41:42 点击次数：
中人教仪厂 -WR02 智慧无人问津车
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式位移机器人，首要依托车内的以计较机数值体系为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的方针。智能无人驾驶小车是一款上海教导装备制作无限公司专为智能网联功效研发实施优化的轮式机器人，合用来巡检、抓取、智能驾驶、协同节制、计较机数值视觉、深度进修掌控掌握等手艺的研讨与利用。
智能无人驾驶小车是一款室内功课的机器人位移底盘，设定有强颠末、高负载、高切确度、高拓展、能源足和续航长等出格点，可跨平台研发，撑持多种利用处景。智能无人驾驶小车利用四轮高切确度差速底盘，上方搭载Mini电脑，前后单线激光雷达，深度相机，等传感器，同时预留4个以上usb口及一个网口，能够拓展多光谱，红外相机，机器臂等。
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智能无人驾驶小车体系利用的是ubuntu18.04可视化体系。及ROS机器人框体布局，已事后适配cartographer2D建图导航，Cartographer 3D SLAM建图/定位，location_fusion定位融会，teb_local_planner途径计划等功效包，能够实现主动驾驶，避障等功效。搭配全套传感器及导航体系，丰硕的教程及图纸文档实训指点书，代码全数开源、极大下降了用户的利用门坎，用户可疾速上手进修掌控掌握或二次研发。体系延续收费更新，也为用户供给更好的利用休会。
装备功效数值
1.无人车功效数值
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顺序号
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头像框
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功较数量
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编号
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称谓
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副作用检测值
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1
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尺寸（长*宽*高）
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726*617*273mm
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13
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推动方式英文
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4驱
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2
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轮距
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535mm
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14
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转向系统形式
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差速转变
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3
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轴距
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386mm
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15
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放肆板
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Stm32
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4
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毛重
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40kg
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16
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网络通讯接⼝
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USB串行口
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5
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装载
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直线50kg
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17
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数字器切确度
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400线
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6
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机电数目
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2
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18
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PID节制频次
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50Hz
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7
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电气公率（W）
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24V250W
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19
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同用地势
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全区域情况
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8
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真空轮胎
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10寸充气轮胎
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20
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铅垂越障方能
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8cm
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9
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电池充电
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24V DC磷酸铁锂电池
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21
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爬坡才
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25°
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10
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电动车续航同时
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4小时
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22
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手柄控制
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最大20m
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11
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幫助电
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3*12V DC口 1*5V usb口
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23
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手柄通信设备
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2.4Ghz
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12
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最⼤传输率
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0.8m/s
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2.备品备件功效数值
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项目编号
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调节器器头像框
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比率
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1
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Mini计较机数值
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CPU AMD® Ryzen3 3200G
芯片组 AMD® A300
外部存储 DDR4 8GB
硬盘 NVMe 250GB
体系 OS体系 键盘/手柄节制机器人举措 joystick_drivers短间隔节制
🦋 Cartographer 2D SLAM建图/定位teb_local_planer 多点导航 基于弹性带课程实际机器人部分途径计划 轮回循迹全局计划器 Simulation 拟真仿照器
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1
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2
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供电取得联系套件
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电池 ：24V DC磷酸铁锂电池
电池容量（KV） 16AH @ 24V
写入/输入 24V x 10A / 12V x 20A
输入口数目 5个XT30（并联）
纹波电压（V） < 100mV
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1
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3
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显现出器
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尺寸 13.3 英寸1080P HDR
之前之后单线皮秒激光声纳
丈量间隔 0.15-10 m @ 10%
角度分辩率 0.36 °
扫描速率 15 Hz
反复切确度 ±3 cm
间隔分辩率 1 cm
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1
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4
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长度摄影机
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尺寸 103mmx33mmx22mm
传感器 ToF CCD+RGB
激光发射器 940nm VCSEL
ToF分辩率帧率 640X480, Max.30fps
RGB分辩率帧率 1920X1080, 30fps
ToF FOV 69°(H) × 51°(V)
RGB FOV 73°(H) × 42°(V)
输入格局 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)
查验测试间隔 0.35m~4.4m
功课温度（℃） -10℃~50℃
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1
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5
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多线机光统计（RS-lidar-16）
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整车线束16线
吸光度905nm
离子束品质class1
切确度±2cm(楷模型值)
测距20cm-150m(理念全反射率20%)
出点数320,000pts/s
向下视场角+15°~-15°
向下角分辩率2.0°
方面视场角360°
层度角分辩率0.09°至0.36°(5-20Hz)
移动传输速率300-1200rmp(5-20Hz)
搜寻数量3D（3D）余地经纬度、漫反射率
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1
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6
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惯导（AH200C）
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八卦方位角仗量边缘：±180°（溜溜球与磁坐向待选）
测量切确度(RMS)@25℃：<1.5°(无磁搅扰首要条件下)
分辩率：<0.1°
坡度测量疆界：±500°/sec
侧量切确度(RMS)@25℃：<±0.5 °(外部)、<±0.2 °(空态)
分辩率：<0.1°
溜溜球仪勘界疆界：±180°（悠悠球与磁方向先选）
0点确定误差踏实性@25℃：<200 °/hr
分辩率：<0.1°/sec
宽带网：>100Hz
加疾浓度度计精确测量边际：±8G
分辩率：<10mg
带宽：>100Hz
交变电场计勘界的边界：±8gauss
分辩率：<2.5mgauss
移动宽带：14-17Hz
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1
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难见题型：
1、如果要采办智力没人车,没人开车智力车，是不只是是有裝配、教育培训处事呢？
答：大家的配备若果不放码阐述“没有裝配图”“裸机价”“量产”等个性字的，也都是市场机制裝配图、培顺处事的。
2、你现在的智力没有人车,没有人司机智力车就是并不是能开资本增值税抵扣共用税票？
答：要的，俺们是正规渠道中小企业，从而已进级到一般的缴税人，要出据曾值税公供专用收据，假如您需注意开智慧化無人车,無人司机智慧化车的专用收据，您需注意供求关系开票的原材料。
3、你现在的智慧没人化车,没人化安全驾驶智慧车皆是客观实在生产加工的吗？常有什么化合物天姿？
答：咱俩厂家是专业的加工讲解裝备的各个企业，完全独立加工，并经过阶段了较新的版ISO9001认正，兼有多专属与著述权。
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