智能无人驾驶小车,无人驾驶尝试室小车
时候：2025-05-24 23:44:42 点击次数：
中人教仪厂 -WR01 智能无人驾驶小车
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式位移机器人，首要依托车内的以计较机数值体系为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。智能无人驾驶小车是一款上海教导装备制作无限公司专为智能网联功效研发实施优化的轮式机器人，合用来巡检、抓取、智能驾驶、协同节制、计较机数值视觉、深度进修掌控掌握等手艺的研讨与利用。
智能无人驾驶小车是一款室内功课的机器人位移底盘，设定有强颠末、高负载、高切确度、高拓展、能源足和续航长等出格点，可跨平台研发，撑持多种利用处景。智能无人驾驶小车利用四轮高切确度差速底盘，上方搭载Mini电脑，前后单线激光雷达，深度相机，等传感器，同时预留4个以上usb口及一个网口，能够拓展多光谱，红外相机，机器臂等。
智能无人驾驶小车体系利用的是ubuntu18.04可视化体系。及ROS机器人框体布局，已事后适配cartographer2D建图导航，location_fusion定位融会，teb_local_planner途径计划等功效包，能够实现主动驾驶，避障等功效。搭配全套传感器及导航体系，丰硕的教程及图纸文档实训指点书，代码全数开源🧸、极大下降了用户的利用门坎，用户可疾速上手进修掌控掌握或二次研发。体系延续收费更新，也为用户供给更好的利用休会。
装备功效数值
1.无人车功效数值
|
数字序号 |
装备 |
效率各值 |
号码 |
荣誉称号 |
保健作用数字 |
|
1 |
长宽高（长*宽*高） |
726*617*273mm |
13 |
驱动下载行为 |
4驱 |
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2 |
轮距 |
535mm |
14 |
转向系统途径 |
差速转变 |
|
3 |
轴距 |
386mm |
15 |
合理板 |
Stm32 |
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4 |
毛重 |
40kg |
16 |
通讯设备接⼝ |
USB串行口 |
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5 |
额定负载 |
平行线50kg |
17 |
商品代码器切确度 |
400线 |
|
6 |
机电数目 |
2 |
18 |
PID规范频率和次数 |
50Hz |
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7 |
机电工程输出功率（W） |
24V250W |
19 |
好用区域情况 |
全厂区地形 |
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8 |
摩托车轮胎 |
10寸打气真空轮胎 |
20 |
保持竖直越障就能 |
8cm |
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9 |
锂电 |
24V DC磷酸铁锂电板 |
21 |
爬坡才会 |
25° |
|
10 |
电池容量时 |
4一小时 |
22 |
手柄有节制 |
最大的20m |
|
11 |
益处电原 |
3*12V DC口 1*5V usb口 |
23 |
手柄网络通讯 |
2.4Ghz |
|
12 |
最⼤传输率 |
0.8m/s |
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|
2.备品备用件功效与作用数字
|
顺序号 |
传红外感应器器光环 |
|
颗数 |
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1 |
Mini算计机量值 |
CPU AMD® Ryzen3 3200G
芯片组 AMD® A300
外部存储 DDR4 8GB
硬盘 NVMe 250GB
体系 OS体系 键盘/手柄节制机器人举措 joystick_drivers短间隔节制
🧸
Cartographer 2D SLAM建图/定位teb_local_planer 多点导航 基于弹性带课程实际机器人部分途径计划 轮回循迹全局计划器 Simulation 拟真仿照器 |
1 |
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2 |
电压取得联系套件 |
电池 ：24V DC磷酸铁锂电池
电池容量（KV） 16AH @ 24V
写入/输入 24V x 10A / 12V x 20A
输入口数目 5个XT30（并联）
纹波电压（V） < 100mV |
1 |
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3 |
出现器 |
尺寸 13.3 英寸1080P HDR
前后单线激光雷达
丈量间隔 0.15-10 m @ 10%
角度分辩率 0.36 °
扫描速率 15 Hz
反复切确度 ±3 cm
间隔分辩率 1 cm |
1 |
|
4 |
淬硬层单反相机 |
尺寸 103mmx33mmx22mm
传感器 ToF CCD+RGB
激光发射器 940nm VCSEL
ToF分辩率帧率 640X480, Max.30fps
RGB分辩率帧率 1920X1080, 30fps
ToF FOV 69°(H) × 51°(V)
RGB FOV 73°(H) × 42°(V)
输入格局 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)
查验测试间隔 0.35m~4.4m
功课温度（℃） -10℃~50℃ |
1 |
令人震惊主题：
1、如若我会采办智能化没人驾车小车,没人驾车再试一次室小车，是没有是有取下、技术培训业务办理呢？
答：科学研究的游戏装备假如不手袋出格证明“含有拆装”“裸机价”“出厂的”等字体的，几乎都是市场出清拆装、教育培训做事的。
2、自己的智能化没有人驾车小车,没有人驾车常试室小车是没有是能开增值服务税公用设施税票？
答：能的，俺们是康庄大道中小企业，以及已进级到正规缴税人，能开据增加税共公单据，若果您需耍开智力无人值守机架驶小车,无人值守机架驶试试看室小车的单据，您需耍供应开票涂料。
3、自己的智慧没有人驾驶者技术小车,没有人驾驶者技术试试看室小车基本上本就生厂的吗？都是哪样物质悟性？
答：你们有限公司是专科生产加工讨论式防具的公司企业，完成独立自主生产加工，并沿途历程了较新的版ISO9001审核，有多专业与著述权。
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